R901109740 04.95.04.03.85.02力士樂螺紋插裝閥；武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產品，產品實拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產品現貨供應，歡迎新老客戶詢價採購！
產品簡介：
力士樂REXROTH螺紋插裝閥
減壓閥和閥
VRPR-07A
04.95.08 - X - 99 - Z
直動式滑閥類型
特殊孔，CA-07A-3N
大工作壓力 420 bar
大流量 5 l/min
力士樂REXROTH螺紋插裝閥
減壓閥和閥
VRPR-10A
04.95.04 - X - 85 - Z
直動式滑閥類型
通用插孔，尺寸 10
大工作壓力至 350 bar
大流量 30 l/min
力士樂螺紋插裝閥機械閥
溢流閥
VS-30
04.11.18 - X - 99 - Z
直動式導向提升閥類型
特殊孔 008
大工作壓力 350 bar
大流量 30 l/min
力士樂行走機械螺紋插裝閥
溢流閥
VS-80
04.11.05 - X - 99 - Z
直動式導向提升閥類型
特殊孔 009
大工作壓力 350 bar
大流量 80 l/min
力士樂行走機械螺紋插裝閥
溢流閥
VSBG-10A
04.11.56 - X - 85 - Z
直動式導向提升閥類型
通用插孔，尺寸 10
大工作壓力 350 bar
大流量 50 l/min
執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造係模倣人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架 [1] 。
驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
控制係統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制係統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和程序來確定。對動作復雜的機械手，採用求教再現型控制係統。更復雜的機械手採用數字控制係統、小型計算機或微處理機控制的係統。控制係統以插銷板用的多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
主營型號：
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R901102333 04950403850400A-VRPR-10A-04-A
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R930006197 049504038504090-VRPR-10A-04-09
R930006439 049504038504100-VRPR-10A-04-10
R930078835 049504038504V0A-VRPR-10A-04-V-A
R901104115 04950403850600B-VRPR-10A-06-B
R901109742 04950403850800A-VRPR-10A-08-A
R901109743 049504048501000-VRPR-10A-V-01
R901109744 04950404850200A-VRPR-10A-V-02-A
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥、閥和溢流閥-先導驅動滑閥類型
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-減壓閥
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力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-機械插裝閥-單向閥，先導閥，梭閥，閥座設計
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R987159500 M6 X 10 BUTTON HEAD SCREW - SELF COLOUR
R910944521 O-RING PRP 112' 12,37X2,62' N70 X-SEL
R909156805 O-RING PRP 219-7507 X-SEL *G*
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R901197242 FICTIT.SUBASSEMBLY SEL-N-18-V
力士樂REXROTH行走機械液壓-緊湊型液壓係統-插裝閥-電磁插裝閥-電動比例閥-比例減壓閥-FTDRE 2K
R900313333 SEAL KIT FTWE2/FTDRE2-FKM
R900390607 FTDRE 2 K10/18AG12C2V
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R900726604 FTDRE 2 K3X/18AG12C4V-8
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R900728503 FILTER FTDRE 4 K10/ 160YM
R900731395 FTDRE 2 K3X/18AG12C10V-8
R900737017 GEHAEUSE FTDRE 4 G10/01 G1/4 2X M22X1,5
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R900743964 FTDRE 2 K3X/24AG24K4003V
R900768312 FTDRE 2 K3X/18AG12K43V-009
R900771731 FTDRE 4 K1X/30AG24K40V-8
公示： 因工業液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多，歐美產品價格實時變化，因此很難實時標出準確價格，請以業務員實際報價單價格為準！ 給您帶來不便敬請諒解。