滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故衝床依其使用之驅動力不同分為：
(1)機械式衝床(Mechanical Power Press)
(2)液壓式衝床(Hydraulic Press)
普通板金衝壓加工，大部份使用機械式衝床。液壓式衝床依其使用液體不同，有油壓式衝床與水壓式衝床，使用油壓式衝床佔多數，水壓式衝床則多用於巨型機械或特殊機械。
依滑塊運動方式分類
依滑塊運動方式分類有單動、復動、三動等衝床,唯目前使用多者為一個滑塊之單動衝床,復動及三動衝床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工,其數量非常少。