西門子是較大的電氣化公司自1872年以來的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，目前西門子在已經有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在已擁有64個辦事處，2014年西門子在的銷售額就高達720億幣不包括（，澳門，）的銷售額。
採用前饋控制，以補償由於伺服滯後所產生的誤差，提高加工精度。適當控制進給率和採用恰當的加減速曲線可以減少加減速滯後所產生的誤差。“前瞻”控制在程序執行前對運動數據進行計算、處理和多段緩衝,西門子在京創辦的工業4.0創新實驗室就是好的印證。“在開放市場的競爭格局下，科技給制造業帶來的同時，制造業更應注重回歸基礎，在舒服、靈活性、效率、質量，尤其是等方面。只有基礎牢固
本公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 6EP係列電源，6XV電纜，DP接頭。DP插頭，觸摸屏，變頻器，6FC，6SN,S120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機，大型電機，伺服電機，西門子保內全新原裝產品‘質保一年。
本公司主要是通過電子商務經營大眾消費品，消費品行業所有品牌產品等。本公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經營理念，堅持“客戶*”的原則為廣大客戶提供的服務。歡迎廣大客戶惠顧！
西門子PLC維修方法有哪些？
在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關係進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈衝量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的-離散量的數據採集監視。由於這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用範圍越來越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的佔有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件採用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要採用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。
隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所佔據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有的性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞後還是具有的維修價值。
PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有的學問。
PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣 我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修師傅有指導性的幫助,此文也對PLC初學者的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協議是S7-200CPU*基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協議通信，主-從站在一個令牌環網中。在CPU內用戶網絡讀寫指令即可，也就是說網絡讀寫指令是運行在PPI協議上的。因此PPI只在主站側編寫程序就可以了，從站的網絡讀寫指令沒有什麼意義。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信 簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡*多支持連接32個節點，*通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也佔用節點。
MPI網絡節點通常可以挂S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局數據包通信方式
2、無組態連接通信方式
3、組態連接通信方式
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源於廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是*網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是*上*個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日*運行。Metcalfe在*運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自於“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。
1984年，出現了細電纜以太網產品，後來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前*上*流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、係統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線係統，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。