品牌 | 模塊 |
規格 | 進口正品 |
材質 | 模塊 |
產地 | 臺灣 |
貨期 | 1-2天 |
簡稱 | PLC模塊 |
每年春天逛花鳥市場,也會由於眼熱買幾盆花。買得多的是君子蘭,長得都不是很好,沒有小時候養的花健碩。還有一些南方花草,比如蘭花,多是春天栽,冬天枯死,總有其命為我害之嫌。去年問同學要了一棵“紅豆杉”,比較名貴,有植物活化石之稱,說養在家有很好的作用。怕死掉,反復問同學如何管護,同學說不要太精心,一般不要澆太多水,不幹不澆,澆則澆透。所以平常並不怎麼管,十天半月的,記起了澆點水,但卻綠鬢婆娑,己然成了一棵小樹。我更疑心,這幾年買來的南方花草,可能是我過分照料而不得成活,也許真是我害的命。要是真的,那麼,這棵生長在山坡的“野棉花”,因我在今晨躲過一劫,算不算是我贖罪了呢?不得而知,不過,於心多少有點安慰吧。曾讀過黃庭堅的幾句詩:“花氣薰人欲破禪,心情其實過中年,春來詩思何所似,八節灘頭上水船。”就以此結尾,與讀友共悟吧!
PCI-1713U
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TD6000-906 NSFP TD6000906
FS150R12KE3G EUPEC / INFINEON MODULE
genuine power supply Yamaha AW16G digital work station unit cable module
FZ800R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
70 x MOC119 FREESCALE/ FAIRCHILD 6-Pin DIP Optoisolator Darlington Output
FUJITSU 11001694 Black 133AU POS/PC Keyboard W/MSR&TOUCHPAD? W/DEPOT WRNTY
ORIGINAL FZ600R12KE3 INFINEON MODULE MODULES
Fairchild 10232 Model 10 3/4"NPT Pressure Regulator
ADALET CAT# XIHFCX-3
Amplificateur de d岢bit pneumatique
Fairchild MPL70RV1515 Pressure Regulator
1x UA727HM FAIRCHILD
34949 Telemecanique LRD 22 Overload Relay 16 - 24 amps
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
Fairchild 10243C Precision Pressure Regulator
Fairchild 10262 Pressure Regulator
IBM 32R2815 IBM IBM Power supply hot-plug/red undant plug-in module 670 W at
Fujitsu 9600 E16B-3021-R210 CPU v.05 Circuit Card
SOCUCB4AAA
PARAMETRICS 600387 POWER MODULE DC. G1-4.
Fujitsu FC9607SVB9 SV2H-B9 SNPQCA65AA
Fujitsu 62pc Lot p/n MB86687APFVGBN?D -
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
ATC 326A 350 A 20 PX 326A350A20PX H4
NIB Weidmuller Power Supply Module 991625.0024
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TDF16000-403 NSFP TDF16000403
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-904 NSFP TA6000904
KEYENCE SL-U2 POWER SUPPLY MODULE SLU2
FUJITSU HY7952B0606000?R TP3000XL2BLK?1.8GHZDUO T7100 2.0GBRAIDXP PRODE
ABB PC-GF10 ? Emergency Stop Button UN
ALLEN BRADLEY 1771-P4S B 120V AC POWER SUPPLY MODULE
Fairchild Model 10 pressure regulator 1/4"npt 0-150psi w/Low Flow 10262L NIB
Fairchild T5700-9 Model T5700 Electric to Pneumatic Transducer 1-9 V DC
23056 Horton Automatics 22307800 Variable Speed DC Motor 1/4 HP 1725
200x 74VHC164MX FAIRCHILD Parallel-Out Shift Register 74VHC164