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伺服Run信號一接入就發生：檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
輸入脈衝指令後在高速運行時發生：控制器輸出的脈衝頻率過大，修改程序調整脈衝輸出的頻率；電子齒輪比設置過大；伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。