1794-TB3GSK
有刷直流電動機的工作原理如左圖所示，圖中的N和S是一對固定的磁鐵，在兩個磁極之間安裝有電動機的轉子，上面固定有線圈 abcd，線圈段有兩個換向片（也稱整流子）和兩個電刷。
當電流從電源的正極流出，從電刷A、換向片 1、線圈、換向片2、電刷B，回到電源負極時，電流在線圈中的流向是a→b→c→d。由左手定則知，此時線圈產生逆時針方向的電磁力矩。當電磁力矩大於電動機的負載力矩時，轉子就逆時針轉動。
當轉子轉過180°後，線圈ab邊由磁鐵N極轉到靠近S極，cd邊轉到靠近N極。由於電刷與換向片接觸的相對位置發生了變化，線圈中的電流方向變為d →c→b→a。再由左手定則知，此時線圈仍然產生逆時針方向的電磁力矩，轉子繼續保持逆時針方向轉動，如下圖所示。
電動機在旋轉過程中，由於電刷和換向片的作用，直流電流交替在線圈中正向、反向流動，始終產生同一方向的電磁力矩，使得電動機連續旋轉。同理，當外接電源反向連接，電動機就會順時針旋轉
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