TA1800機器人單元ADU01738T產品介紹：
機器人工作站內的三軸水平回轉變位機用於夾具回轉和將兩個夾具變換位置，其中用於工件焊接與裝卸位置轉換的水平回轉機構，採用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅動，通過齒輪副驅動工作臺水平回轉，回轉範圍：±180°，回轉到位後由氣動定位，保證焊接精度。重復定位精度為±0.05mm夾具回轉變位採用松下外部軸電機，由機器人控制櫃統一控制，焊接過程中，夾具變位與機器人的協調運動，可將任何一段焊縫轉到合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以佳的焊接姿態進行焊接。
TA1800機器人單元ADU01738T產品規格：
NO
名稱
型號
數量
備注
1
UA軸電機
TSM1306N8223
1
2
RT軸電機
TS4833N8223
1
3
吊裝板
AFM32191T-03
1
4
吊裝板2
AFM41828T-01
2
5
旋回線扎
AWC12833-04
1
TM1800用
AWC12834
1
TL1800/TL2000用
6
接線端子
KET09001
2
連接焊接電纜(焊槍端)
7
接頭
PMF8-01
1
保護氣入口，連接口徑：Rc1/4
8
接頭
PMF8-01
1
壓縮氣入口，連接口徑：Rc1/4
9
蓋板
AKK41231T
1
10
氣管接頭
PMF8-01
1
11
插頭(沉頭塞)
SP1/8B
1
12
接線端子蓋板
AKK32095T
1
13
蓋板
AKK32096T
1
14
LS線束
AWC42738-04
1
限位開關用
15
限位開關
D4N8B32
1
(YAA388)RT軸標配，UA軸選配
16
制動橡膠墊
ABQ41007
1
用M5×15組合螺栓固定
17
螺栓套環
AMK41060
1
18
電池安裝板
AKK32097T
1
19
橡膠護套
AKK41239
2
機器人配1個，電纜單元配1個
20
編碼器電池板
ZUEP5847
1
21
編碼器電池
ER6BWK67PT
6
22
電池盒
AKH41006
1
23
電源電纜
ACC01031
1