金流松下機器人單元ADU01714T產品介紹：
標準機器人焊接係統，是低成本、益的標準化的機器人生產解決方案，它由柔性夾具接口、回轉變位機、松下機器人、焊接電源及相關的周邊設備組成。係統的設計以焊接生產工藝的佳化為目標，同時具備良好的性、方便的操作性以及性能的可靠性。係統在注重標準化的同時，設計有不同的布局結構，可對應多種焊接工藝要求。
機器人工作站內的三軸水平回轉變位機用於夾具回轉和將兩個夾具變換位置，其中用於工件焊接與裝卸位置轉換的水平回轉機構，採用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅動，通過齒輪副驅動工作臺水平回轉，回轉範圍：±180°，回轉到位後由氣動定位，保證焊接精度。重復定位精度為±0.05mm夾具回轉變位採用松下外部軸電機，由機器人控制櫃統一控制，焊接過程中，夾具變位與機器人的協調運動，可將任何一段焊縫轉到合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以佳的焊接姿態進行焊接。
金流松下機器人單元ADU01714T產品規格：
NO
名稱
型號
數量
備注
1
UA電纜支架
AKK32113T
1
2
插頭(沉頭塞)
SP1/8B
4
塞注油口用
3
FA軸限位塊
AKC41324T-02
1
4
M8原點定位螺栓
AAG41004
1
5
手臂止動橡膠環
ABQ41008
2
6
堵孔塞頭
CP30HP11
1
7
BW原點定位片
AKC41296T-02
1
8
旋回線扎
AWC12833-04
1
9
插頭
KQ2P06
1
10
接頭
KQ2LE06-00A
1
11
插頭
KQ2P08
1
12
隔板安裝彎管
KQ2LE08-00A
1
13
FA軸電機
TS4614N7065
1
750W
14
卡式墊片
KGLS8RT
4
固定、支撐P板用
15
蓋板
AKK32115T-01
1
16
P板
ZUEP57332A
1
17
電磁閥
J540-700G
1
18
反饋線扎
AWC32974-01
1
接WG3機器人送絲機
19
直通接頭
KQ2H08-02AS
1
20
快插接頭
KQ2VS06-02AS
1