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衝床的設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。
連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型（圓柱型） ，經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。衝床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此配合一組模具（分上模與下模），將材料置於其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加於材料之力所造成之反作用力，由衝床機械本體所吸收。
編輯本段使用模具構造簡略構造 1．上模
上模是整副衝模的上半部，即安裝於壓力機滑塊上的衝模部分。
2．上模座
上模座是上模上面的板狀零件，工件時緊貼壓力機滑塊，並通過模柄或直接與壓力機滑塊固定。
3．下模
下模是整副衝模的下半部，即安裝於壓力機工作臺面上的衝模部分。
4．下模座
下模座是下模底面的板狀零件，工作時直接固定在壓力機工作臺面或墊板上。
5．刃壁
刃壁是衝裁凹模孔刃口的側壁。
6．刃口斜度
刃口斜度是衝裁凹模孔刃壁的每側斜度。
7．氣墊
氣墊是以壓縮空氣為原動力的彈頂器。參閱“彈頂器”。
8．反側壓塊
反側壓塊是從工作面的另一側支持單向受力凸模的零件。
9．導套
導套是為上、下模座相對運動提供精密導向的管狀零件，多數固定在上模座內，與固定在下模座的導柱配合使用。
10．導板
導板是帶有與凸模精密滑配內孔的板狀零件，用於保證凸模與凹模的相互對準，並起卸料（件）作用。
11．導柱
導柱是為上、下模座相對運動提供精密導向的圓柱形零件，多數固定在下模座，與固定在上模座的導套配合使用。
12．導正銷
導正銷是伸入材料孔中導正其在凹模內位置的銷形零件。