V形導軌 滾輪導軌 V型導向滾輪導軌
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V型導軌導向原理的詳細說明:
V型滾輪在滾輪V型導軌面上滾動,滾輪V型導軌面經過淬硬和磨削處理,以保證強度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導軌面滾動,線速度可達10m/s. HEPCO滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸,很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體,同時軸承具有良好的密封性能,防止空氣中的污染物進入並接觸到滾動體。 V型滾輪和滾輪V型導軌的接觸屬於線接觸,這根線和滾輪的中心軸線斜交,繞著中心軸線高速轉動;這根線和滾輪V型導軌面的接觸屬於瞬時接觸,高速接近導軌面,瞬時接觸,再高速離開;這樣的話,就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導軌面進行"刮擦",可以很好地保證導軌面的清潔。
滾輪導軌 vs 滾珠導軌
滾輪導軌具有如下特點:
1. 更快的線速度,更高的加速度:V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動,可以達到很高的線速度,可達10m/s;加速度可達2G. 這是通過精良的生產工藝來保證的,ZCIV臻辛工廠具有認證和航空航天標準TS157認證,生產的精密滾輪軸承的精度可達P4級,某些精度指標可達P2級,和主軸軸承具有一樣的精度;精密滾輪導軌的表面粗糙度可達0.4um.
2. 更低的噪音:我們的滾輪軸承的V型槽,和滾輪V型導軌的V型面,具有良好的輪廓*性;V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動,可大大降低高速運行時的噪音。滾珠導軌滑塊中的許多滾珠,在滾道上滾動,高速運行時會有很大的噪音。
3. 適合從無塵到粉塵等惡劣環境的使用: ZCIV臻辛的滾輪中的軸承滾動體,和導軌面不直接接觸,同時軸承具有很好的密封性; ZCIV臻辛的V型導向技術,使得V型滾輪通過"刮擦"運動,把灰塵、切屑等雜質從V型導軌面上刮除,保持V型導軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環境下使用。滾珠導軌的滾動體和導軌面是直接接觸的,落在導軌上的污染物很容易接觸到滾動體。對滾珠導軌來說,導軌面上的灰塵、切屑等雜質對滾珠導軌的正常使用和壽命有著災難性的影響; 因為在惡劣的工作環境下,毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質進入滑塊內部。進入滑塊內部的雜質會增加滾珠受力,從而加快滾珠的磨損,這不僅影響滾珠導軌的運動平穩性和精度,也地縮短了滾珠導軌的使用壽命。
4. 降低了安裝基準的精度要求:ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌係統中的一個V型滾輪,就相當於滾珠導軌的一個滑塊,V型滾輪和滾輪V型導軌面的接觸,類似單點接觸;這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求,裝配省時省力。對滾珠導軌來說,由於需要保證滑塊內的多個滾珠和滾道的均勻接觸,裝配時,滾珠導軌對安裝基準面的精度要求非常嚴苛,為了保證直線度,平面度和平行度,需要看表調平打磨等,耗時費力;如果碰到長行程應用,由於外界因素的影響,幾乎不可能保證達到需要的安裝基準面精度。
5. 維護更換成本更低:ZCIV臻辛的V型導向滾輪導軌係統,可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪,不需要全部更換;在現場,通過對偏心滾輪的調整,可方便調整並得到需要的預緊力。因此,滾輪導軌的維護更換成本更低。滾珠導軌滑塊的滾珠或導軌磨損後,一旦需要更換,為了保證需要的間隙或預緊,就更換整套導軌和滑塊,因為滾珠導軌係統的間隙或預緊值需要生廠商出廠前設定好。如果是通過拼接來得到很長的行程,新導軌和舊導軌的對準就很困難和耗時,因為需要保證整套導軌係統的直線度,平面度和平行度。
6. 預緊隨時可調:滾輪導軌在裝配時,同心滾輪和偏心滾輪配合使用,可以隨時調整滾輪與導軌之間的預緊力,以保證平穩的運行。滾珠導軌的間隙或預緊,需要在出廠前就設定好,使用過程中,不能調整。
7. 更長的使用壽命:ZCIV臻辛的滾輪導軌具有比滾輪軸承長得多的壽命,很多情況下,只需要更換滾輪,然後通過調整偏心滾輪的偏心距,來得到需要的預緊力。滾珠導軌,不管是滾珠還是導軌磨損到程度之後,為了保證應用需要的預緊或間隙,都需要整套換掉。一般來說,軌道是整套直線運動係統中壽命長的部件;如果使用的是滾珠導軌,換滑塊就得換軌道;對滾輪導軌來說,是可以只換滾輪的。在整套設備的壽命範圍內,相同的滑塊和滾輪壽命;如果使用的是滾珠導軌,換滑塊就得換軌道;對處於良好工作狀態下的滾輪導軌來說,是可以只換滾輪的。
8. 一體式齒條導軌:ZCIV臻辛直線導軌,可在導軌上直接切出直齒或斜齒;ZCIV臻辛圓弧導軌,可切內齒圈或外齒圈;這樣的話,就不需要另外再設計一套齒輪驅動係統。對滾珠導軌來說,往往需要另外再設計一套齒輪驅動係統。
如果您的應用有上述的這些要求,那應用了V型導向技術的滾輪導軌就是您正確的選擇。
典型應用1:
長行程龍門式桁架機器人:
這種桁架機器人,在汽車廠,鋼鐵廠,機械加工廠,和輪胎廠等場合有廣泛的應用,之所以選用HEPCO的V型導向滾輪直線導軌,是因為:
1.保證在普通安裝基準精度下,係統的平穩運行:這個龍門係統X軸行程是30米,Y軸行程是3米。這種龍門係統一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,平面度等精度指標,由於制造工藝的原因,不可能達到很高的精度。這個係統,是通過螺栓鉚接在地面上,很長的跨度,不能保證地基的穩定性和*性。這麼大的龍門係統,由於熱脹冷縮,會有相應的變形。上面的這些特點,決定了這個龍門係統不可能具有高的直線度,平面度和平行度,沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的的安裝基準面。使用滾珠導軌,滑塊在運行的過程中很可能產生咬合的現象,從而導致過載的發生和滑塊的過早失效。就像上文的描述,HEPCO的V型導向滾輪直線導軌非常適合這種應用。
2.在惡劣環境中運行良好:鋼鐵廠,輪胎廠等環境,不是很清潔的環境,會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上;如果使用的是滾珠導軌,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌,加上很長的伸縮防護罩;長的伸縮防護罩會帶來這些副作用:昂貴的費用,降低了運行速度,增加了係統復雜性。而ZCIV臻辛的V型導向滾輪直線導軌係統,就不需要這麼長的,昂貴的伸縮防護罩;利用了V型導向技術的"刮擦"原理,滾輪通過滾動,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除;如果再加上潤滑配件,那就可以說具有非常良好的防塵能力。
3.快速移動能力:抓取工件之後,需要沿著X軸快速移動。選用HEPCO的直線導軌係統,線速度可達8m/s.
4.長的Y軸行程:滾珠導軌,如果兩根平行放置,為了保證平行度,兩根導軌的距離不可以很遠。使用了ZCIV臻辛的直線導軌係統之後,X軸兩根平行的導軌,可實現大跨距,從而保證具有足夠的Y軸行程,龍門係統就具有充足的移動空間。通過如下設計來實現:X軸兩根平行的導軌,一根是 滾輪V型導軌,一根是滾輪平導軌,滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動,可容忍相當程度的安裝偏差。
5.長使用壽命,少的維修費用,維修方便:ZCIV臻辛的導軌,具有很長的使用壽命;滾輪的壽命到了之後,如果導軌還處於良好的狀態,那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時候,通過偏心滾輪的偏心距調整來得到所需的預緊力。滾珠導軌的鋼球,損壞之後,那就需要把導軌和滑塊一起更換,即使導軌的表面還是良好的狀態;因為用新的滑塊在舊的導軌上,沒有辦法確保達到所需間隙或預緊;只能使用一套全新的軌道和滑塊,間隙或預緊由生廠商在出廠之前就設定好;如果導軌是拼接的話,新導軌和舊導軌的對準,非常困難和耗時。
典型應用2:
循環運動係統:
由於人工越來越貴,越來越多的工廠進行了自動化改造:把多個工位通過循環流水線連接在一起。一般的循環流水線,具有較大的運動間隙,不具有足夠的剛性和定位精度,已經越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。ZCIV臻辛的循環運動係統,是導軌式循環運動係統,可以很好地滿足工廠的精密自動化需求,可作為循環流水線,循環生產線和循環裝配線等來使用:
1.高剛性,定位:ZCIV臻辛的循環運動係統中,滑臺通過兩邊各2個V型滾輪,在平行的兩邊的V型導軌面上滾動;滑臺的5個自由度受到了限制,只能沿著軌道運動;從而可以實現定位。通過調整兩個偏心滾輪的偏心距,可以得到所需的預緊力,整個係統具有良好的剛性。滑座到了預定的位置之後,如果需要承受額外的力,可選擇輔助鎖緊裝置,偏載承受裝置等選配項。
2.高的定位精度:通過磨削來保證滾輪V型導軌面的,確保高的定位精度。一般情況下,重復定位精度可達0.1 - 0.2mm;如果加上輔助滑臺鎖緊裝置,精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度,可以確保滑臺到了預定的位置之後,可以對滑臺上的工件進行加工,或裝配等動作。
3.良好的抗污染能力:通過V型滾輪對滾輪V型導軌面的刮擦,可以確保導軌面的清潔。和類似的滾珠導軌的循環運動係統相比,具有非常的防塵能力;適合如下這些野外應用:大直徑旋轉切割,大直徑旋轉檢測,大直徑旋轉噴涂,大直徑旋轉焊接,管道無損探傷檢測等。滾珠導軌的循環運動係統,由於是循環運動,沒有辦法加上防護罩,很容易就導致污染物進入滑塊內部。
4.更高的運行速度:循環運動係統DTS2的線速度可達3m/s,這可以地提高生產效率。3m/s的線速度,通過精巧的工程設計實現的:多個滑座通過同步帶連接在一起,同步帶沿著導軌的中心運動,這樣的話,滑座經過直線導軌和圓弧導軌的連接處的時候,就沒有加減速的問題了;驅動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪,實現了高速,低噪音的傳動。
燕尾型導軌 燕尾導軌 機床導軌 梯形導軌
ZCIV臻辛是研發生產導軌和滾輪的專家。產品分為重載導軌和輕載導軌,適合各種高速低噪音以及環境惡劣的應用。我們的導軌單根長6米,能夠根據客戶需求鑽孔以及拼接。
ZCIV臻辛滾輪導軌廣泛應用於:機械自動化、包裝機械、木工機械、打印機、切割機等。
重載導軌ZCIV臻辛的重載型導軌結構簡單易於安裝、價格合理。產品可以承受很大的負載,速度快並且可以在惡劣的環境下工作。典型案例有鑄造行業、鋼鐵加工裝備、金屬堆垛運行係統、自動化倉儲物流係統以及物料提升機等等。重型導軌包括GU、FS、FSH、GP。這些導軌均為軸承鋼冷拉淬火而成,後可以選擇表面噴砂或精磨處理。ZCIV臻辛滾輪中的滾子有球、滾針、滾柱三種,分別對應不同的價位以及負載能力。同時我們擁有Rolbloc係列滑塊,這種滑塊與梯形導軌GU配合使用,自身由菱形的滑塊與多對圓形外圈的滾輪組合而成,兩側的滾輪軸向相互垂直安裝。Rolbloc滑塊為純滾動運動,與梯形GU軌組合使用可以提供優異的導向係統。這樣的設計使得產品適用於重載、高速、低噪音要求的工況。Rolbloc滑塊尤其適用於負載以及高加速度的應用,例如鑄造業以及各種重工業應用。
輕載導軌輕載係列導軌由鋁制框架和經過硬化處理的鋼軸組成,滑塊與滾輪可以沿著壓入鋁制框架的鋼軸運動。這種由兩種材料組合而成的導軌可以提供二者不同的優勢:鋁合金自身的重量輕,鋼軸經過硬化以及完備的表面處理。這類導軌適合惡劣環境下(例如木屑與刨花)的中等負載或輕負載。不同截面形狀的導軌適合各種不同的應用:DC:兩根軸在鋁型材兩側相互平行;C:只有一根軸,適用於間距要求大的情況;FWS:兩根軸與完整緊湊的型材組合而成;FWS:單根鋼軸與型材組合;LM:型材與兩根軸組合,截面為C型;FWN:兩根鋼軸與型材的組合,可以根據DIN645進行互換。滑塊由經過硬化的哥特式滾輪、潤滑塊、保護罩以及密封組合而成。