自動門從理論上理解是門的概念的延伸，是門的功能根據人的需要所進行的發展和完善。自動門已經發展的非常成熟，自動門是指:可以將人接近門的動作(或將某種入門授權)識別為開門信號的控制單元，通過驅動係統將門開啟，在人離開後再將門自動關閉，並對開啟和關閉的過程實現控制的係統。
自動門分為：
旋轉門、弧形門、平移門、緊急疏散平移門、平開門、折疊門、快速門等多種類別自動門開始在建築物上使用，是在二十世紀以後。二十年代後期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利推出上第一樘自動門（此史料記載於紐約時報）。其後，第一自動門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現，之後伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，供給建築物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制、轉換，但因能源利用效率很低、然而伴隨著電氣控制的技術發展，現在電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應自動門（紅外感應,微波感應,觸摸感應,腳踏感應）、刷卡自動門等。
工作原理
自動門的原理、自動門的基本工作原理、自動門自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門係統了。 自動門的係統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁係統、裝置、集中控制等。根據建築物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的係統要求等合理配備輔助控制裝置。 1、開門信號
自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用於行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動後，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有的保護作用。
紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處於傳感器的掃描範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用於有行動遲緩的人員出入的場所。
另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入係統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波雷達和紅外傳感器並不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。
還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
現在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線發射器，就可以達到要求。不過，現在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。
定時器可以自動控制門的狀態，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，可預設定時間將自動門處於自動開啟或鎖門狀態。
3、自動門解鎖
自動門解鎖動作與開門動作之間的協調，應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊挂件的電動鎖，鎖電機的三種。後者用於重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種帶觸點開關的機械鎖，使鎖與開關結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。
4、集中控制
集中控制的概念，包括集中監視自動門運行狀態和集中操作多個自動門兩層含義，集中監視自動門開門關門狀態可以通過位置信號輸出電路來實現，可以採用接觸式開關，當門到達位置（如開啟位置）時，觸動開關而給出觸點信號。也可以採用感應式信號發生裝置，當感應器探測到門處於某一位置時發出信號。在中控室設置相應的指示燈，就可以顯示自動門的狀態，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住，這取決於自動門控制器上有無相應的接線端子。
維修指南：
門扇重量：120kg以下*2
門體寬度：600`1260mm
開門速度：14`41cm/秒
關門速度：10`40cm/秒
開門時間：0`9秒
手動推力：46N
電源電壓：50`60Hz
環境溫度攝氏度`+50攝氏度自動門
1、自動門知道的注意事項？應該避免的自動門維修方法可能原因：
（1）自動門軌道及吊輪不能上油；否則吊架上的滾輪有滑動現象，使門發生碰撞。
（2）長時間沒有使用的情況下請關閉電源。
（3）發生異常請勿隨意拆裝，請與專業人員聯係。
2、自動門不停自開自關？
可能原因：
（1）雷達傳感器失靈。
（2）有活動物體處於感測範圍。
（3）維修全程指南：
門片開關碰到障礙物。
3、自動門運行時門扇抖動？
可能原因：
（1）地下導軌或止擺器有障礙物或磨損。
（2）移動吊掄及軌道發生磨損或障礙。
4、自動門門扇開關時會發生跳動？
可能原因：
（1）上軌道及下軌道有異物卡住。
（2）上吊輪之輪子有異物嵌入。
5、門扇開關時自動門速度太慢？
可能原因：
（1）控制器速度調整太慢。
（2）皮帶可能太過松動。
（3）電壓異常。
（4）活動門扇可能與導軌或與固定門扇發生摩擦或與地板發生摩擦。
（5）止動輪與軌道摩擦。
6、自動門活動門扇關閉時發生碰撞？
可能原因：
（1）速度太快。
（2）電壓異常。
（3）馬達發電配件可能損壞。
7、自動門門扇不能開啟？
可能原因：
（1）感應器故障，檢查感應器之感應燈號是否正常。
（2）電線接頭松膠（短路）。
（3）皮帶脫落。
（4）可能馬達過熱，待冷卻後便能恢復正常。
（5）控制器燒壞。
（6）異物卡住。
（7）電壓異常。