產品介紹
機器人刮渣裝置由機器人、PLC、刮渣工裝等組成，具有自動化程度高、性能穩定、維護量小等優點。
採用機器人刮渣代替人工，節省勞動成本，提升了生產效率。也避免了操作工被鋁液燙傷、因疲勞而產生的生產事故等情況。
應用領域
應用於鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、重熔用鋁錠生產等。
性能指標
採用機器人刮渣解決了原有工人在高溫下作業的問題，也解決了人工刮渣時漏刮、漏渣等問題，並保證了鋁錠刮渣的一致性。
1. 厚度檢測範圍：0-200mm
2. 刮板寬度：155mm
3. 機器人刮渣速度：6-8秒/次
4. 機器人每次刮渣錠數：2個
5. 機器人刮渣長度：650mm
6.可根據用戶需求定制
產品特性
刮渣機器人選用日本進口機器人，PLC選用西門子模塊，整套係統控制精度高，響應速度快。
1. 自動檢測鋁錠厚度，再根據設定厚度自動將鋁錠厚度控制在偏差範圍之內。
2. 在頻率範圍之內自動調整變頻器頻率，超過設定頻率範圍後通過步進電機調整放水量。
3. 自動檢測腳錠模具，控制腳錠澆鑄的速度。
4. 在允許刮渣的狀態下，機器人自動刮渣，並自動剔除不允許刮渣的情況。
5. 機器人可以調整刮渣深度、尾部長度，並自動跟隨鑄錠線速度進行刮渣。
6. 係統設計完善、故障代碼，方便故障判定和排除。