產品介紹
機器人自動疊錠係統實現了鑄錠線鋁錠的機器人自動疊錠控制。
機器人自動疊錠係統為成套設備，係統設計有腳錠輸送及定位裝置、前線鋁錠檢測開關、後線碼垛檢測開關、後線輸送控制開關，通過PLC和機器人的控制係統集成，終完成腳錠自動抓取、鋁錠自動疊錠、自動移包等功能。
應用領域
應用於鑄鋁行業的鋁錠生產線等領域。
性能指標
機器人自動疊錠係統代替現有工人手動、半自動的碼垛，實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能，解放了工人在高溫環境下的作業，節省了一個工人。
採用機器人自動疊錠，即提高了碼垛速度，加快了生產線的整體速度；也改善了碼垛的整齊美觀性。
1．抓手有效尺寸：長700×張開800mm。
2．回轉速度可調一個周期:3.5秒∼5.0秒。
3．適用鋁錠重量：5.5±0.5kg/條。
4．碼錠大高度：800mm (碼錠層數可設定)。
5．機械手回轉角度：360度自由設定。
6．疊錠速度：約3-5層/分鐘
產品特性
疊錠機器人選用安川、ABB機器人，PLC選用西門子模塊，整套係統疊錠速度快，性能穩定。
主要技術功能如下：
1. 自動抓取兩條落錠線的鋁錠，並疊放到規定位置（也可以是輸送線或涼錠線）。
2. 在係統中預置多個疊錠層數，便於澆鑄工序鋁錠包層數的設置。
3. 係統設置臨時放置點，當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。
4. 疊錠機器人每次旋轉90度，分別為0度、90 度、180 度、270 度（或者0度、90度均可），保證了整個捆包四個角的平整。
5. 包跺每層為7條鋁錠（即每次抓取7條鋁錠），總重量不超過50Kg。
6. 係統設置暫停功能，有異常情況時工人可隨時暫停，排除異常後直接按啟動，機器人繼續上次未完成的疊錠過程。
7. 係統急停後可直接啟動重新碼垛，大程度減少故障後需人工幹預的機會。
係統設計完善、故障代碼，方便故障判定和排除。