產品介紹
鑄錠線閉環+機器人刮渣係統實現了鑄錠線鋁水放水的自動調節、鋁錠厚度自動控制、腳錠自動調整速度、機器人自動刮渣等功能。
應用領域
應用於鑄鋁行業的鋁錠生產線等領域。
性能指標
鑄錠線閉環控制實現了鋁水放水的自動調節，既解決了原有的人工手動頻繁調節放水以及放水調節精度差的問題，也解決了鋁錠厚度偏差大的問題，保證了鋁錠厚度的一致性，為後段碼垛的整齊美觀提供了先決條件。
採用機器人刮渣代替人工，省去了工人，既解決了原有工人在高溫下作業的問題，也解決了人工刮渣時漏刮的問題，並保證了鋁錠刮渣的一致性。
厚度檢測範圍：0-80mm
厚度控制精度：±3mm
步進電機調節Z大範圍：100mm
步進電機調節Z高速度：15mm/s
機器人刮渣速度：2-4秒/次
機器人每次刮渣錠數：2個
機器人刮渣長度：100-200mm
產品特性
刮渣機器人選用日本進口機器人，PLC選用西門子模塊，整套係統控制精度高，響應速度快。
1. 自動檢測鋁錠厚度，再根據設定厚度自動將鋁錠厚度控制在偏差範圍之內。
2. 在頻率範圍之內自動調整變頻器頻率，超過設定頻率範圍後通過步進電機調整放水量。
3. 自動檢測腳錠模具，控制腳錠澆鑄的速度。
4. 在允許刮渣的狀態下，機器人自動刮渣，並自動剔除不允許刮渣的情況。
5. 機器人可以調整刮渣深度、尾部長度，並自動跟隨鑄錠線速度進行刮渣。
6. 係統設計完善、故障代碼，方便故障判定和排除。