步進梁 三坐標自動化 機械手

所在地: 山東省 濟南市
發布時間: 2018-05-03
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品牌泉躍
產地濟南

步進梁 三坐標自動化 機械手

步進梁  三坐標自動化 機械手

多工位壓機自動化送料係統:

自動化伺服步進梁係統,三坐標自動化機械手,多工位壓機自動化送料係統,可在X、Y、Z三個方向的空間內,實現與壓機動作節拍一致的夾持、上升、前進、下降、釋放、後退、夾持的循環動作,從而在儲料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多個工位上,將工件定距、步進傳送。

三坐標工件傳送係統大致可分為兩類:機械式工件傳送係統、電子式工件傳送係統。

機械式工件傳送係統傳動軸通過鏈輪與壓機曲柄軸連接而同步轉動。傳動軸通過凸輪將曲柄的旋轉周期分配給X向移動部、Z向升降部、Y向夾持部,實現夾持、上升、前進、下降、釋放、後退的動作循環,將各工位工件傳遞到下一個工位,循環往復,即實現送料的自動化,也就實現了三工位壓機工作的自動化。

電子式工件傳送係統以伺服電機為動力輸出裝置,在PLC控制下工作。動作的協調由壓機和控制器之間所交換的電子信號來控制。運動軌跡由PLC程序控制,可以適應不同的模具間距。與機械式相比,具有可調性。

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