主要特點：
該機用於油缸等環形焊縫的機器人自動焊機。係統構成為：一臺機器人+一臺單軸變位器，布局形式如上。焊接夾具安裝在由機器人外部軸驅動的單軸變位器上，可使工件與機器人協調進行回轉運行。
l 採用機器人用水冷焊槍，保證焊接係統能夠在大工作規範下持續穩定工作。
l 機器人工作站內的工件焊接變位機採用外部軸由機器人控制櫃統一控制，變位器與機器人協調運動。
l 符合人機工程的夾具設計是操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度。
l 柔性工作站的焊接夾具與變位機採用快速連接，能夠快速更換夾具和重復定位精度。
l 機器人係統：松下，OTC，FUNAC，ABB