全自動張力控制器
全自動張力控制是由張力傳感器直接測定料帶的實際張力值，
然後把張力數據轉換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預先設定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執行單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩定目的。它是目前較為先進的張力控制方法。另外，在我國制造和銷售的中、檔印刷機張力控制係統中，由於更的印刷速度及生產工藝對張力控制提出了更的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類係統的執行單元。因此在現代凹印機、速分切機、速涂布復合機中已被交、直流伺服電機執行單元所取代，實現了更加先進的張力伺服控制。
瑞恩伺服驅動器報警代碼維修方法：
AL-01 過流
AL-02 過壓
AL-03 欠壓
AL-04 硬件錯誤
AL-05 電機參數辨識錯誤
AL-06 過載
AL-07 超速
AL-08 驅動器過載
AL-09 位置環跟蹤誤差過大
AL-10 編碼器故障
AL-11 緊急停止
AL-12 驅動器過熱
AL-13 主電路電源缺相
AL-14 能耗制動錯誤
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