DAM-6041模塊開關量輸出採用NPN三極管集電極開路輸出，輸出有效電平為低電平；當對相應端口寫“0”時輸出有效，三極管導通；當對相應端口寫“1”時輸出無效，三極管關斷。
當輸出負載為感性負載時（如繼電器），為防止負載在關斷時產生高壓放電，需要在負載兩端並一個續流二極管。
模擬輸入
所謂模擬量信號是指連續的，任何時刻可為任意一個數值的信號，例如我們常見的溫度、壓力、流量等信號。對於工業控制現場常見的模擬量信號，可以通過傳感器獲取其值的變化，為獲取傳感器的輸出值就需要採用模擬量輸入模塊。DAM-6041模塊配置有多4路模擬量輸入。
模擬量輸入接線
DAM-6041模擬輸入為單端輸入，模塊所有模擬地(AGND)都連接在一起；AGND即為模塊所有模擬信號輸入地，為了提高模塊檢測精度，請盡量就近接地。
電壓信號與電流信號可以直接接入模塊檢測，採集電流需要注意的是在定貨時需告知模塊用於採集電流信號，這樣模塊在出廠時會在模塊內部放置電流檢測電阻且出廠時用標準電流信號校準。
Custom-ASCII數據格式
使用Custom-ASCII命令讀取模塊數據時模塊直接以ASCII碼返回轉換結果，其單位為量程單位，如：量程是0∼20mA，那麼返回數據的單位為mA，下面以列表舉例說明：
序號 返回數據 通道量程 數據代表採樣值
1 +10.000 0∼20mA 模擬輸入通道輸入電流值為+10.000mA
2 +010.00 0∼100mV 模擬輸入通道輸入電壓值為+10.00mV
3 +1.5000 0∼5V 模擬輸入通道輸入電壓值為+1.5000V
4 +01.500 0∼10V 模擬輸入通道輸入電壓值為+1.500V
DAM-6041模塊通信模式通常為主從模式（一問一答模式）；主機通過通信接口發送命令給模塊，模塊在接收到正確命令之後做出相應響應。
DAM-6041也可以通過命令將模塊設置為模塊主動模式（模塊主動發送數據給主機），時間間隔可由用戶設置，主動發送數據時間範圍為：100∼999999mS。此模式不能應用於多模塊組網工作，否則將引起總線衝突。
通信速率
模塊RS232/RS485支持波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps。