配置任務簡介
可編程伺服控制器(PSC)係統有兩種類型的任務:
應用任務和配置任務。本章主要介紹如何配置的硬件和軟件配置係統。
配置任務的主要功能是為物理對象分配變量名係統中的地址。該函數允許您構造應用程序任務使用變量名而不是實際的物理位置。這些變量被稱為通用變量，然後使basic和控制塊可以訪問通過COMMON語句將應用程序任務聲明為變量。PC/Ladder Logic任務可以簡單地通過引用它們的序列中的變量名。使用變量名而不是地址簡化多任務處理，因為應用程序任務可以相互通信很容易通過COMMON變量。因為係統中的物理地址只在配置任務中定義，硬件配置的更改不需要重寫應用程序的任務。在許多情況下，您可以簡單地編輯配置任務來描述係統的新物理配置，同時只做小改動對應用程序任務的更改。
配置任務結構
配置任務定義如下內容:
1. 可以被多個應用程序任務全局訪問的所有變量在PSC5000係統中沒有必要定義係統變量。
2. 將駐留在PSC5000中的控制卡上的應用程序任務
係統。每個控制卡都需要一個配置任務，而不管在應用程序中使用公共變量時，應用程序任務數任務。
配置任務本身不執行或運行，但對其進行編譯。後在進行編譯時，任務被加載到控制卡上。
當在應用程序任務中使用公共變量時，配置任務應該在加載任何應用程序任務之前加載。如果配置任務不是首先加載，編程界面顯示錯誤信息終端。這些錯誤可以通過加載配置任務來清除。
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