歐瑞驅動器維修方法：
1、驅動板的維修
驅動板與變頻器的結構基本一樣，由開關電源、 保護電路、PWM波隔離驅動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅動故意障,開關電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構成。包含電流採樣, A/D, 編碼器信號處理。
DSP電源係統、I/O係統，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數這個工具。
3、顯示板的維修
這個多數就是電阻與數碼管組成的，很少壞。
4、電機的維修
對於增量式容易些, 手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數字。正反轉, 數字能加減即可!
瑞恩伺服驅動器報警代碼維修方法：
AL-01 過流
AL-02 過壓
AL-03 欠壓
AL-04 硬件錯誤
AL-05 電機參數辨識錯誤
AL-06 過載
AL-07 超速
AL-08 驅動器過載
AL-09 位置環跟蹤誤差過大
AL-10 編碼器故障
AL-11 緊急停止
AL-12 驅動器過熱
AL-13 主電路電源缺相
AL-14 能耗制動錯誤
AL-17 編碼器斷線
AL-18 轉動慣量識別錯誤
AL-19 編碼器電池警告
AL-23 轉矩失調保護
AL-24 編碼器電池報警
AL-27 超程保護
AL-29 漏電保護
AL-30 堵轉保護
AL-31 全閉環混合誤差
AL-32 龍門同步錯誤
AL-33 電子凸輪錯誤
AL-34 PLC 指令錯誤錯誤
AL-35 找原點超時錯誤
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