瑞恩伺服電機常見故障
一、通電後伺服電動機不能轉動，但無異響，也和冒煙。
1.故障原因
電源未通(至少兩相未通) ;
熔絲熔斷(至少兩相熔斷) :
過流繼電器調得過小;
控制設備接線錯誤。
2.故障排除
檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復; 檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲:
調節繼電器整定值與電動機配合:
改正接線。
二、通電後伺服電動機不轉有嗡嗡聲
1.故障原因
轉子繞組有斷路(-相斷線)或電源一相失電: 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
電源回路接點松動，接觸電阻大:
電動機負載過大或轉子卡住;
電源電壓過低;
小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
軸承卡住。
2.故障排除
查明斷點予以修復;
檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
減載或查出並機械故障，
檢查是否把規定的面接法誤接:是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正， 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
修復軸承。
三、伺服電機軸承過熱
1.故障原因
滑脂過多或過少:
油質不好含有雜質:
軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊) ;
軸承內孔偏心，與軸相擦;
電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
軸承間隙過大或過小;
電動機軸彎曲。
2.故障排除
按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3) ;
更換清潔的潤滑滑脂:
過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合; 修理軸承蓋，擦點:
重新裝配;
重新校正，調整皮帶張力;
更換新軸承;
校正電機軸或更換轉子。
伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2、運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
3、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉，如何處理?
a、監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝；
b、檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入；
d、Run運行指令正常；
e、控制模式務必選擇位置控制模式；
f、伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致；
g、確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械係統。
4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入並且沒有發脈衝的情況下發生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損。
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