PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於語言，也不同與一般的匯編語言，它既要易於編寫，又要易於調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什麼型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：
1.圖形式指令結構：程序由圖形表達，指令由不同的圖形符號組成，易於理解和記憶。的者已把工業控制中所需的運算功能編制成象徵性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，並填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都採用類似於繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還採用控制流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關係，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象徵性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎
2.明確的變量常數：圖形符相當於操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值範圍有
明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。
3.簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4.簡化應用生成：使用匯編語言和語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個，而使用編程語言，只需要編輯一個，其餘由自動完成，整個編輯都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的設計能力。
5.強化調試手段：無論是匯編程序，還是語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，並在支持下，診斷和調試操作都很簡單。
總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練。
2 編程語言的形式
本教材採用常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。採用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程；採用助記符形式便於實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。
雖然一些的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、的語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎麼樣，各廠家的編程語言都只能適用於本廠的產品。
編程指令：指令是PLC被告知要做什麼，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似於電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。
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