主要功能說明：
1) 電源控制功能：檢測到控制電源輸入後自動輸出到控制器、伺服、風扇、示教器，實現控制器回路供電控制；檢測係統正常後且門禁開關輸入信號閉合時輸出信號控制接觸器閉合，主電導通，伺服上主電；
2) 快速停止控制功能：手動模式下，松開三位開關用於快速停止機器人
3) 轉矩關斷（STO）控制：緊急情況下，回路斷開、嚴重報警發生時等情況下觸發，如拍下緊急關斷按鈕等操作，控制係統使能立即斷開，觸發緊急停止。
自主 I/O 模塊控制櫃SRC2採用自主設計的I/O模塊，標準配置的I/O模塊可以提供16DI、 16DO。另外，I/O 模塊還可以根據客戶需求擴充為 32DI、32DO。
自主 I/O 模塊功能介紹
1. 電源接口 J8、J9：自主 I/O 模塊採用 24V 電源供電，共有兩組 24V 電源接口，一組為係統工作提供電源，一組為輸入輸出接口供電。這兩組電源接口彼此間相互隔離，互不幹擾。
2. 以太網接口 J1、J2：自主 I/O 模塊採用 EtherCAT 現場總線協議，與控制器等外部控制器進行通信。
3. 自主 I/O 模塊擴展接口 J7：輸入輸出接口的數量可以根據客戶的需求進行 擴展，自主 I/O 模塊採用 EBUS 總線，實現 I/O 模塊間的通信。
4. 16 路數字量輸入接口（DI）J3：自主 I/O 模塊提供 16 路數字量輸入接口，通過擴展，大可達 32 路。輸入接口經過轉接端子排後開放給客戶，轉接端子排共有兩種型號，這兩種型號的引腳定義不同，在使用時請注意區分。
路數字量輸出接口（DO）J6：自主 I/O 模塊提供 16 路數字量輸出接口，其中 12 路數字量輸出、4 路開關量輸出。輸出接口也可擴展，大可達 32 路。輸出接口經過轉接端子排後開放給客戶，轉接端子排共有兩種型號，這兩種型號的引腳定義不同，在使用時請注意區分。表 2.3 為兩種輸出端子排的引腳定義表。
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1.凡本公司出售的物品，模塊卡件等，質保期內正常使用出現的質量問題免費換新，絕不推諉扯皮。
2.超出質保期的未停產物資設備，出現質量問題僅收取相關配件成本費用。
3.已停產的物資設備，提供代替型號及設備更換流程服務。
4.客戶已購買的物資設備，終生免費升級係統軟件，相關技術資料免費提供。
5.不定時回訪客戶所購物資使用情況，如有問題及時解決。
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