數字伺服驅動器/控制器
COMPAX 伺服驅動器/控制器係列是 Compumotor Gemini 係列中低功率伺服驅動器/控制器的高功率產品。COMPAX 係列為使用 120VAC - 460VAC 直接輸入電源的運動控制係統提供了理想的解決方案，可為要求更高的高速、高慣量、高負載應用提供高達 35kW 連續/70kW 峰值驅動功率。COMPAX 係列非常靈活，既可選擇獨立式，也可選擇模塊式，滿足單軸或多軸需求，從而以高度可靠的集成封裝提供完整的運動控制解決方案。
所有 COMPAX 裝置都集成了易於使用的 Servo ManagerTM 前端軟件包，這是一種用戶友好型、基於參數的配置器，可大大簡化任何級別軟件用戶的設置和編程。
COMPAX 可通過 ASCII 和二進制或多種支持的現場總線協議進行通信，以便與 PC、HMI 和 PLC 直接連接。此外，任何標準的 COMPAX 裝置都可以升級為具有專門功能和/或替代反饋裝置，使用戶可以根據自己的特定應用需求定制 COMPAX。
COMPAX 集性能、靈活性和可擴展性於一身，是 Compumotor 伺服產品係列中功能強大且價值的成員。
特點
性能
- 提供八種功率範圍，可提供高達 35 千瓦的連續驅動功率
- 直接在線單相或三相電源輸入（120VAC 至 460VAC）*。
- 連續電流水平從 2.5 安培到 50 安培（有效值）；峰值電流從 5 安培到 100 安培（有效值）
- 位置、速度和扭矩（電流）回路的數字控制
- 高速 DSP
- 100 微秒伺服更新率
- 1 毫秒指令處理速度
COMPAX 係列特性
- 集獨立伺服控制器和驅動器於一體
- 標配套準、運動曲線、Scurve 速度曲線、條件語句、算術功能和旋轉變壓器反饋等控制功能
- 所有 COMPAX 產品均可選配特殊功能，如跟隨、凸輪輪廓分析、電子齒輪傳動或即切功能
- 可為單軸或多軸應用提供獨立或模塊化配置
- 串行、二進制和現場總線通信
- 通過板載 I/O 實現 PLC 操作
- 的程序監控、狀態和診斷功能
- 錯誤日志--記錄並存儲近的四個錯誤
- 通過隨附的 Servo Manager? 軟件包，輕松進行基於參數的驅動設置和電機配置
- 通過軟件工具指導電機設置和調整
- 非易失性內存，可可靠存儲參數和程序
- 簡單的 BASIC 式編程語言
- 浮點、整數和二進制變量，具有數學功能
- 通過外部編碼器脈衝、步進/方向? 或 ±10VDC 模擬信號? 進行位置或速度控制
- 完全符合 CE 標準（EMC 和 LVD）
保護
- 相間和相地短路保護
- 驅動和控制器部分的過壓保護
- 驅動器和控制器部分的欠壓（斷電）保護
- 驅動器過溫保護
- 電機過溫保護
- 電流折返保護
- 再生保護
物理特性
- 與多種無刷伺服電機兼容，如 Compumotor SM、BE、NeoMetric、J 和 M 係列電機
- 支持線性伺服電機，如 Daedal LXR 和 Compumotor SL 電機係列
- 3 位 LED 顯示屏*，用於監控診斷狀態和/或與以下相關的錯誤：
- 控制器部分
- 放大器驅動部分
- 現場總線
- 總線電源和 24VDC 控制電源狀態指示燈
- 所有設備均內置再生（功率耗散）電路；可選配外部模塊，以獲得額外的功率耗散能力