S2K 係列控制器經過優化，可與 GE Fanuc S 係列或 MTR 係列伺服電機和步進電機配合使用。
如果電機和放大器匹配不當，可能會導致過載和部件損壞。
表 1-1 至表 1-3 列出了建議的組件配對。
S2K 係列步進控制器需要單相 115 VAC 電源。
S2K 係列伺服控制器型號的額定電壓為 230 VAC、4.3 或 7.2 安培，可在 115 VAC 單相或 230 VAC 三相電源上運行、
而所有其他型號均為三相輸入。
230 VAC 和 460 VAC 型號用於三相電源，但也可用於單相電源。
與 S2K 係列控制器配合使用的 S 係列伺服電機功率範圍為 30 W 至 5 kW，額定電壓為 230 VAC，全速運行。
使用 115 VAC 電源會導致運行速度降低，約為額定速度的一半。
30 至 1,000 瓦 S 係列伺服電機（ SLM 型號）、
MTR-3S 和 MTR-3N 係列以及所有步進電機型號均採用標準 NEMA 軸和法蘭安裝配置。
和法蘭安裝配置，便於安裝到現成的減速器和聯軸器上。
750 瓦 S 係列電機採用超大軸直徑（0.625 英寸）的 NEMA 34
安裝使用了超大的軸直徑（0.625 英寸），以便處理該型號的峰值額定扭矩。
1 至 5 千瓦的 S 係列電機型號（SLM100 1 千瓦電機除外）和所有 MTR-3T 係列電機均採用公制安裝配置。
所有伺服電機均可選配 24 VDC 保持制動器。
這些制動器是彈簧固定、電動釋放的型號，設計用於保持靜止負載。
用戶單獨提供 24 VDC 制動器電源。
30-750 瓦 S 係列電機採用帶盒式連接器的尾纖電纜，用於連接電機電源、編碼器和制動器。
1,000 至 5,000 瓦 S 係列電機採用 MS 型連接器，制動電源（需要時）與電機電源連接集成在一個電纜中。
制動器電源（需要時）與電機電源連接集成在一個通用連接器/電纜中。
MTR 係列伺服電機包括 MS 型連接器，用於制動電源輸入。
MTR-3N 和 MTR-3T 係列制動電機將制動電源與電機電源集成在同一根電纜中。
MTR-3S 制動電機需要單獨的制動電源電纜 (CBL-30-BT)。
S2K 係列控制器可使用個人電腦上的 Motion Developer 軟件進行配置和編程。
該軟件是一個獨立的應用程序，可在 Machine
版軟件環境中工作，並為新手提供簡化編程的工具。
同時為用戶提供直接代碼輸入。