描述:該IC695PMM335是艾默生自動化(前身為 GE 智能平臺 (GE IP))的 PACSysystem RX3i 的多軸運動控制器。該模塊安裝在 RX3i 機架上,可控制多達四 (4) 個伺服軸和其他虛擬軸或基於時間的軸。該運動控制器支持位置、速度和扭矩回路,內置 I/O,包括四 (4) 個 24VDC、光隔離、通用輸入,可配置為源/灌接線;兩 (2) 個 24VDC,高速輸入,可配置為拉/灌接線,兩 (2) 個 24VDC,光隔離,通用輸入/輸出,可配置為拉/灌接線。
關於IC695PMM335
該IC695PMM335是一個智能模塊,是艾默生自動化的 PACSystem RX3i 自動化平臺的一部分,前身為 GE 智能平臺 (GE IP)。該模塊專門用於運動控制器模塊,能夠控制多達 4 個運動軸和虛擬軸或基於時間的軸。該模塊用於通過伺服電機安裝的各個編碼器提供的位置反饋與伺服電機連接。該模塊能夠控制各種控制環路,如更新率為500μs的位置環路;Fanuc串行伺服總線(FSSB)速度環路的更新速率為125μs,FSSB扭矩環路的更新速率為62.5μs。單個 RX8i 機架多可連接 3 個模塊,多可控制 40 個運動軸。
該IC695PMM335在模塊的前面板上安裝了光纖 FSSB 端口和光纖 I/O 通信。它還具有面板 I/O 端子,可容納四 (4) 個 24VDC、光隔離、通用輸入,可配置為源/灌接線;兩 (2) 個 24VDC,高速輸入,可配置為拉/灌接線,兩 (2) 個 24VDC,光隔離,通用輸入/輸出,可配置為拉/灌接線。運動控制器模塊的兼容編碼器反饋設備是增量式或式串行編碼器。
此外,該IC695PMM335還支持配置電子 CAM 配置文件、每個模塊多 3 個中斷例程、診斷邏輯塊、運行時數據記錄,並符合 PLCopen 規範。此外,使用Proficy Machine Edition軟件包,可以上傳和顯示IC695PMM335數據記錄。
GE Fanuc IC695PMM335 多軸運動控制器模塊是 RX3i PACSystems 產品線的一部分。它旨在提供高水平的性能,它也是一個易於使用的伺服運動控制模塊,它與 RX3i PACSystems CPU 的邏輯通信功能精心統一。該伺服運動控制器僅支持通用背板,具有單個插槽和 4 個控制軸。它還具有 1 毫秒的運動路徑規劃時間,額定功耗為 1.1 安培(3.3 伏)或 0.45 安培(5 伏)。該運動控制器模塊非常靈活,它將集成的機器和運動邏輯係統與實現自動化所需的靈活性、可擴展性和性能水平相結合。
GE Fanuc Intelligent Platforms/GE Fanuc PACSystems 的 IC695PMM335 多軸運動控制器模塊具有多種功能,使其能夠提供佳性能。IC695PMM335多軸運動控制器模塊可以控制多達 4 個不同的伺服軸,並允許配置額外的編碼器和額外的虛擬軸。它一次多支持 8 個模塊,這些模塊都可以包含在 1 個 40 軸機架中。其他功能包括光纖輸入和輸出端子塊,支持可選的光纖輸入和輸出端子塊,以及內置面板 I/O 和電子凸輪配置文件,可以使用導入的 CVS 文件中的集成凸輪編輯器或 Proficy 軟件創建。
IC695PMM335常見問題
1. RX695i係統單機架多可以安裝多少個IC335PMM3實例?
多可安裝 8 個IC695PMM335模塊,總共 40 個運動軸。
2. IC695PMM335支持哪些運動控制回路?
IC695PMM335支持速度、扭矩和位置環。
3. IC695PMM335可以使用哪些集成I/O?
該IC695PMM335具有四 (4) 個 24VDC、光隔離、通用輸入,可配置為拉/灌接線;兩 (2) 個 24VDC,高速輸入,可配置為拉/灌接線,兩 (2) 個 24VDC,光隔離,通用輸入/輸出,可配置為拉/灌接線。
IC695PMM335的技術說明
IC695PMM335多軸運動控制器模塊是GE智能平臺/GE Fanuc的產品。它是作為 RX3i 係列的成員制造的,旨在提供高水平的性能。