| 品牌 | 安川 |
| 規格 | MA1400 |
| 材質 | 金屬 |
| 產地 | 日本 |
主要設備技術參數
1、YASKAWA弧焊機器人、控制櫃主要技術參數
安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400
項目
規格
控制軸
6軸
放置方式
地裝、壁挂、吊裝
動作範圍
大到達距離
1434mm
大動作速度（運動範圍）
J1軸旋轉
220°/sec(運動範圍±170°)
J2軸旋轉
200°/sec(運動範圍-90°至+155°)
J3軸旋轉
220°/sec(運動範圍-175°至+190°)
J4軸手臂旋轉
410°/sec(運動範圍 ±150°)
J5軸手臂旋轉
410°/sec(運動範圍-45°至+180°)
J6軸手臂旋轉
610°/sec(運動範圍 ±200°)
工具中心大負載
3 kg
重復精度
±0.08mm以內
機器人本體重量
130kg
安裝環境
周圍溫度：0至45℃，
濕度20%RH~90%RH(不結露)
操作界面
中文界面
u 運動範圍達1434mm，大於同類其他品牌機器人，能夠焊接更大範圍內的焊縫；
u 採用同軸焊槍、內置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂幹涉，使機器人更加靈活，如下左圖；
u 機器人末端姿態變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩，保證始終具有良好的焊接質量（如下右圖）；
u 高質量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產效率、實現更高的生產效率。
u 機器人採用安川的扁平型交流伺服電機，結構緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作範圍大。
u 機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產的效率。
機器人控制櫃DX100
項目
規格
程序容量
任務：200,000步，10,000程序
輸入輸出
：23入，5出
通用：40入，40出
可擴展至：2048入2048出
擴展槽
PCI插槽；
2個主CPU，
1個伺服CPU
1個傳感器的外部插槽
接口
1個LAN
RS-232C
多可控聯動軸
多可擴充60個
可實現多機器人協作
安裝環境
使用溫度：0至+45℃，
存儲溫度：-10~60℃
濕度<90%RH(不結露)
操作界面
中文界面
輸入電壓
3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率
3KVA
等級
IP23
尺寸
425（W）×450（D）×1200（H）
可擴展3個外部軸
u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件焊接；
u 新的控制方法，節省能源，見下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見下右圖；
u 寬度減小，節省了控制櫃安裝空間；
u 開放的焊接電源接口，適應多種焊接電源；
u 可配置多種焊接文件，適應不同焊接工藝；
u 可在焊接過程中實時調整焊接工藝；
u 具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設置。
機器人示教盒
項目
規格
尺寸
169（W）×315（H）×50（D）
重量
0.990kg
開關
三態開關
電纜
8m
顯示
640×480像素彩色LCD，觸摸屏
中文界面
IP等級
IP65
u 手控盒上有調整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，並直接機器人再現運行，可節省機器人調試時間；
u 具有按鈕，如命令調用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調試。
u 可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等；
u 具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；
u 具有重復起弧、斷弧再引弧功能；
u 具有運動程序平移、旋轉、鏡像等功能。
\
---------------------------------------------------------
-
-公司名稱：上海銘浦機械有限公司
地 址:上海市閔行區華寧路200號4廠房 郵編:201112
電 話(Tel):021-60643919
手 機：18621068350 （劉經理）
傳 真(Fax):021-33503593
郵 箱：shmingpujx@126.com QQ:285216844
網 址 :Http://www.shmingpu.com
----------------------------------------------------------