一、 激光焊縫跟蹤技術的基本原理
三角測量原理
激光焊縫跟蹤技術基於三角測量原理，三角測量是一種提取幾何信息的方法，有很很多應用領域。三角測量法大的優點是其僅僅提供了接頭的幾何信息，亦即物體的真實三維截面信息。在理論上不受工件的表面狀態影響，如表面光照變化或者表面上標記等。但實際上物體的表面反射會對圖像信號有的影響，需要一些特殊的技術來克服反射噪聲的影響。
三角測量法的另一個優點是易於從設計上克服環境光照的影響，這在明弧環境下尤為重要。強烈的電弧光會對普通的機器視覺係統產生嚴重的幹擾。
二、產品係列：
莫頓激光二維掃描傳感器有三個係列，MSE-S2，MSE-S4以及MSE-S6係列。其中MSE-S2和MSE-S6係列是採用CMOS原理，MSE-S4是採用CCD進行掃描。
可以說MSE-S4係列是專門為焊接自動跟蹤，焊縫掃描設計的一款激光焊縫跟蹤傳感器。激光二維掃描傳感器打出一束激光，不是一個點，而是一條線激光。
莫頓MSE-S4係列可以應用於各種焊接領域，包括氬弧焊，二保焊，埋弧焊，激光焊等。MSE-S4係列激光頭已經克服弧光，飛濺，對比較惡劣的焊接環境，高溫情況我們配有特殊的抗幹擾飛濺和水冷係統。所以在惡劣的焊接情況下都可以進行正常工作。
激光掃描傳感器MSE-S4係列，德國進口，煙臺莫頓供應