液壓擺動馬達又稱液壓擺動缸。它是利用大螺旋升角的雙螺旋副實現旋轉運動的特殊液壓執行裝置。輸出軸的螺旋棒與缸體固定，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現。螺旋擺動缸具有結構緊湊、可靠、佔位空間小，易於設計、輸出扭矩和擺動角度大等優點
YMD和YMS係列擺式液壓馬達（又稱擺動油缸）是一種往復擺動，輸出扭矩的液壓執行元件。YMD（S）係列擺動油缸是由航空航天工業部第634研究所與我廠聯合開發研制的新產品，該產品有單葉片和雙葉片二大係列，擺角範圍為0~270°。按排量大小、葉片數量和擺角範圍，可分為幾十種規格。以上所有擺動缸的擺角均可在0~270°範圍內按用戶具體要求設計。
該產品具有體積小、結構緊湊、輸出扭矩大、定位精度高等特點，其安裝連接尺寸符合國際標準ISO3019/2和國家標準GB2353.1-80。
該產品廣泛應用於冶金、化工、石油、船舶、礦山、運輸機械和農機設備、各類自動生產線、工業機械手等液壓係統中。