S7-300模塊6ES7322-1BH01-0AA0 S7-300模塊6ES7322-1BH01-0AA0
6ES7315-2AH14-0AB0
SIMATIC S7-300，CPU 315-2DP 帶 MPI 的中央處理器 集成電源 24V DC 工作存儲器 256 KB 2個 DP-Master/Slave 接口 需要微型存儲卡
6ES7315-2EH14-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP， 中央處理器，帶 384 KB 工作存儲器， 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 個 以太網 PROFINET 接口， 帶雙端口交換機， 需要微型存儲卡
6ES7314-6EH04-4AB1
SIMATIC S7-300 CPU 捆綁包 組成部分： S7-300 CPU 314C-2PN/DP （6ES7314-6EH04-0AB0）, 2個前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點，40針
一個多軸傳動係統包括：
一個 SIMATIC 驅動控制器，用於多軸傳動係統的閉環控制和開環控制
一個 SINAMICS S120 整流櫃（饋電裝置）
一個或多個 SINAMICS S120 逆變櫃（用於連接電機的功率單元）
其它驅動組件，如
編碼器模塊、終端模塊、
電源、
濾波器、
電抗器等
SIMATIC 驅動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 DRIVE-CLiQ 完成的。
緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動係統
模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動控制器。
SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制範圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動係統（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅動係統支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以連接附加自動化組件，如：
HMI 係統
I/O 係統（ET 200SP、ET 200MP 等）
編碼器係統
步進電機/模擬驅動器