S7-300模塊6ES7322-1FH00-0AA0 S7-300模塊6ES7322-1FH00-0AA0
6ES7322-1HH01-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1HH01-0AA0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點，20針
6ES7322-1HF10-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 8 個數字輸出（繼電器），1個 40針， 24V DC，5A 或 230V AC，5A， 連接器帶籠卡型端子從 6ES7392-1BM01-0AA0 起可用
6ES7322-1HF01-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1HF01-0AA0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點，20針
一個多軸傳動係統包括：
一個 SIMATIC 驅動控制器，用於多軸傳動係統的閉環控制和開環控制
一個 SINAMICS S120 整流櫃（饋電裝置）
一個或多個 SINAMICS S120 逆變櫃（用於連接電機的功率單元）
其它驅動組件，如
編碼器模塊、終端模塊、
電源、
濾波器、
電抗器等
SIMATIC 驅動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 DRIVE-CLiQ 完成的。
緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動係統
模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動控制器。
SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制範圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動係統（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅動係統支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以連接附加自動化組件，如：
HMI 係統
I/O 係統（ET 200SP、ET 200MP 等）
編碼器係統
步進電機/模擬驅動器