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組態集成驅動控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驅動控制器中的驅動控制基於 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件版本 V5.x）。這樣就直接通過 SIMATIC 驅動控制器來運行多 6 個伺服驅動器、6 個矢量驅動器或 12 個 V/f 驅動器。
如果需要更多驅動器，則 SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制範圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅動係統（如 SINAMICS S210）來擴展。
SINAMICS Integrated 功能
SINAMICS Integrated 在控制方面具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動功能中的一部分功能。
SIMATIC 驅動控制器的集成驅動控制不支持以下功能/組件：
基本定位器 (EPOS)
驅動控制圖 (DCC) 和驅動控制塊 (DCB)
自由函數塊 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服務器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關組件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
注意
連接到 SIMATIC 驅動控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
需要許可證的 SINAMICS 功能
集成驅動控制支持需要許可證的以下 SINAMICS 運行係統功能：
SINAMICS 擴展集成功能（許可證書：訂貨號 6SL3074-0AA10-0AA0）
SINAMICS 增強集成功能（許可證書：訂貨號 6SL3074-0AA20-0AA0）
不久會提供其它許可證（工藝擴展功能 VIBX 減振等）
與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal，可針對集成驅動控制來確認購買需要許可證的 SINAMICS 運行係統功能的許可證（不是通過存儲卡提供許可）。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅動控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 經由控制單元的 CF 卡提供許可。
6ES7321-1BH02-4AA1
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BH02-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點，20針
6ES7318-3EL01-0AB0
SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP， 中央處理器，帶 2MB 內存， 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2個 DP-Master/Slave 接口， 3個 以太網 PROFINET 接口， 帶雙端口交換機， 需要微型存儲卡
6ES7321-1BH02-0AA0
SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離， 16 個數字輸入，24V DC，1個 20針