6SL3202-0AE16-1CA0

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硬件結構：

Sinamics 分為AC/AC 單機傳動和DC/AC 共直流母線兩種類型，

AC/AC 單機傳動的整流和逆變集成在一個單元中稱為功率模塊

（PM340），外加一個CU310 控制單元組成一個完整的單軸伺服

驅動器。主要應用於單軸應用的場合，無法作能量回饋，需要

快速制動或者係統有再生能量時，選擇相應的制動模塊和

制動電阻（ 模塊型PM340 已經內置了制動模塊）。DC/AC 共直

流母線有單獨的整流單元（ 電源模塊） 和逆變器（ 電機模塊），

外加CU320 控制單元組成一個完整的多軸控制驅動係統。DC/

AC 共直流母線形式主要用於多軸應用的場合，根據應用要求可

以選擇帶能量回饋功能的電源模塊，利於節能。

? 控制模式：

Sinamics S120 支持多種速度控制模式：伺服模式，矢量模

式（帶／不帶編碼器），V/F 模式。AC/AC 單機傳動的控制單元可

以選擇任意一種速度控制模式，DC/AC 多軸傳動係統中，在一

個CU320 中，伺服模式與V/F 模式可以混合使用，矢量模式與

V/F 模式可以混合使用，伺服模式與矢量模式不能混合配置。

? 所能驅動的電機：

Sinamics S120 可以驅動所有的交流電機：同步伺服電機，異

步伺服電機，感應電機，扭矩電機，直線電機，也就是說：無

論係統中選用那種交流電機，都可以只選用Sinamics S120 來

驅動，簡化了整個係統的設計。

? 冷卻方式：

Sinamics S120 有多種冷卻方式：內部風冷，外部風冷，水冷。

不同的功率段產品有不同的冷卻方式。

? 控制功能：

Sinamics S120 的控制單元內部集成了多種控制功能：BICO 技

術，自由功能塊，DCC 功能，PID，Safety 功能，位控功能。集

成的控制功能能在Sinamics 內部實現編程，位控功能能在

Sinamics 中實現簡單定位。Safety 功能分為基本功能和擴

展功能，基本功能不需要授權，擴展的功能需要

購買授權。

? 調試軟件：

Sinamics S120 的調試軟件是Starter, Starter 具有更直觀的調

試界面，更強大，更豐富的診斷功能，讓調試變得更簡單。

  1FK7042-2AF71-1BA2

SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步電機 1FK7-CT PN=0.82kW UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷卻式 結構 IMB 5（IM V1，IM V3） 法蘭 1 功率插頭 可旋轉值編碼器 單匝 24 位帶驅動 CLiQ 接口（編碼器 AS24DQI） 帶滑鍵的軸，公差 N 無抱閘，防護方式 法蘭 IP67

  1FK7042-2AF71-1CG1

SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步電機 1FK7-CT PN=0.82k UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷卻式結構 MB 5（IM V1，IM V3）法蘭 1 功率連接器可旋轉 值編碼器 24 位 +12 位 多匝，帶驅動 CLiQ 接 口（編碼器 AM24DQI） 光滑的軸，公差 N，無 抱閘，防護方式 IP65