昆山與AGV自動通訊的快速門

所在地: 江蘇省 蘇州市
發布時間: 2021-10-03
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 昆山與AGV自動通訊的快速門

  

  AGV車與快速門之間的通訊,簡單來說就是:AGV與快速門之間的對接方式、AGV車控制快速門的方式。西朗SEPPES快速門是選用上海伺服係統、菲瑞普變頻係統,兩種電控係統都可與外界AGV車進行對接,識別AGV所發出的無源信號,當然這需要AGV轉成無源信號,西朗快速門才可識別接入。

  

  西朗快速門與AGV小車之間的通訊、互動對接,是有著許多相關實地案例經驗的。在近期案例中,濟寧玉柴發動機、正大青春寶、一汽大眾、南京先聲藥業、湖州化藥等實地進行了AGV與西朗快速門之間的連接通訊功能。

  

  一、AGV車與西朗快速門自動對接過程的畫面展現:

  

  AGV行駛到通道門口,暫停幾秒(這個暫停過程就是AGV發出無源信號,快速門識別無源信號的過程),快速門自動打開,AGV車按著路線進入室內,快速門延時自動關閉。

  

  二、那到底AGV車與快速門有哪些對接方式呢?下面由西朗小編來告知大家:

  

  1、識別無源信號:快速門識別AGV發出的無源信號,就是上述所闡述的控制方式,這種是自動控制,在安裝快速門的起初,需要提前進行布線,與快速門的聯動功能有點類似,受外接設備、外接工業門、外接AGV小車的信號,來控制我們西朗快速門。

  

  2、增加感應器:這個就是在快速門上安裝雷達、地磁等感應方式,當AGV車到快速門的門口,由快速門的感應器進行紅外識別,供AGV小車自動通行。這個就跟平時為了方便人員、叉車自動通過,加個額外感應裝置的道理是一樣的。

  

  3、藍牙感應器:藍牙感應與其他感應方式不同之處,除了在快速門的門頭包廂安裝藍牙感應器以外,AGV車上也需要貼上藍牙識別卡,就像身份證一樣,有這個卡,快速門才能放行。

  

  以上幾種方式,客戶朋友們基本都選擇使用過,西朗建議種無源信號識別的方式進行,這種方式度高、成本低。

  

  三、西朗快速門如何保證AGV安佺通行的?

  

  1、兩側紅外光電保護:為了使用客戶的起見,快速門底部裝有紅外線光電保護,當AGV車在門簾下方,快速門是不會落下來的,一直處於打開狀態。

  

  2、安佺底邊:快速門可選配軟底邊裝置,加強保護快速門對障礙物的感應反彈性,保護門簾與門下AGV小車。

  

  3、設置警報器:因為自動化工廠都是無人化AGV運輸運行,當AGV故障,快速門一直不能下降的時候,潔凈室內部會受到外界灰塵幹擾,那加裝警報器,有任何故障會發出嘀嘀的聲音,告知監控室人員,進行現場解決。


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