FX3GA-40MR-CM模塊
檢查人機界面表面是否出現裂縫，如發現有裂縫應及時更換。此外，還需要檢查人機界面表面是否有塵垢，若有，用軟布進行清除。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，並且閃爍。
如果上面的部分均正常，可用替換法檢查人機界面，先替換控制盒，再替換觸摸屏，後替換主機。
FX3GA-40MR-CM模塊
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成範圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
三菱模塊FX2N-128MR-001
FX2NC-96MT控制器
三菱FX2NC-64MT模塊
FX3GA-24MT-CM控制器模塊
FX3GA-40MR-CM模塊
2711P-T7C4D7
1746-NI8模塊
FRN15F1S-4C變頻器
1756-DNB模塊
6DD1607-0CA1模塊
1746-NI8模塊
RINT5521C功率板
6EP1437-2BA10
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7231-0HC22-0XA8
NI PCI-GPIB接口板
1746-IN16輸入模塊
DSAB-01C
DSMB-01C
DSMB-02C
ACS510-01-060A-4
IC695SPF002
IC695ACC302
1784-PCMK/B
1794-ADN
三菱FX3GA-24MT-CM
三菱QJ71BR11
RDCU-02C
RPBA-01
RTAC-01
APBU-44C
1746-P7電源
6ES7952-1KL00-0AA0
1734-IE2C
6ES7953-8LJ30-0AA0內存卡
1783-ETAP1F
6SL3224-0BE33-7AA0
IC695NIU001
三菱MR-J2-100A
三菱MR-J2S-350A
22-COMM-E
1769-IQ16
1769-OB16
1769-IF4
1769-ECR
2094-BC04-M03-S驅動
6GK7443-1EX30-0XE0
2711-K6C2L1