ETC710623.M接口模塊
CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的餘地較小，用於小型控制係統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制係統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用於大中型控制係統。
ETC710623.M接口模塊
分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發展到224—228 /每轉。這對於提高伺服電機的低速控制的穩定性 減少低速脈動有很大幫助。但對於提高位置控制的精度沒有直接效果。當然也有採用類似於螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由於內插接技術的應用，使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
ETC710623.M接口模塊
6SN1145-1BB00-0FA1
6ES7 231-0HC22-0XA8
摩爾39SDM024DCCBN
摩爾39SAMCAN
6ES7307-1KA01-0AA0
6AG1235-0KD22-2XB0
222-1HF22-0XA0
231-0HC22-0XA0
安川JAPMC-AN2310-E
安川JAMSC-B2110A
安川JAMSC-B2904V
安川JAPMC-PL2300-E
安川JRMSP-PS22A
6ES7392-1BJ00-0AA0
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7390-1GF30-0AA0
1761-L10BXB模塊
PTQ-PDPMV1
IS420UCSBH4A
6ES7 307-1EA01-0AA0模塊
ACS550-01-012A-4
福克斯波羅FBM207C模塊
314-1AE04-0AB0模塊
332-5HB01-0AB0模塊
313-6CE01-0AB0模塊
施耐德TSXASY800
6ES6400-1PB00-0AA0
6ES6400-0BE00-0AA0
3HNE 00009-1/07
IC200PWR102模塊
1769-L23E-QBFC1B
6AV6545-0CC10-0AX0
1769-IM12模塊
NI SCXI-1127
1769-OF8C模塊
6GK7443-1EX02-0XE0