CE4005S2B1艾默生
技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，並以新穎的控制思想、簡潔明了的係統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標係下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模倣直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
CE4005S2B1艾默生
直流調速裝置通常會因為直流調速係統硬件故障、電機故障、操作使用不規範或參數設置不準確等原因，造成裝置報警無法正常運行，出現故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70係列直流調速裝置使用說明書中的故障信息進行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內容對故障代碼做進一步判斷。在故障原因後，按下PMU上的P鍵故障報警。
RINT-5521C控制器主板
CE4005S2B1艾默生
3RW4075-6BB44軟啟動
A16B-3200-0020主板
6ES7331-1KF02-0AB0模塊
6ES7431-1KF00-0AB0模塊
施耐德BMX AMI 0810模塊
A16B-2203-0040主板
6ES7211-0BA23-0XB0模塊
22A-B012N104變頻器
6ES7 332-5HD01-0AB0模塊
6SE7090-0XX84-0FF5通訊板
6ES7138-4DF01-0AB0模塊
6ES7132-4BF00-0AA0模塊
6ES7131-4BF00-0AA0模塊
6ES7 331-7KB02-0AB0模塊
6ES7 350-1AH03-0AE0模塊
6ES7 321-1BH02-0AA0模塊
6ES7 322-1BH01-0AA0模塊
6ES7 194-4AD00-0AA0模塊
6ES7 141-4BF00-0AA0模塊
6SL3 210-1SE21-8UA0模塊
6ES7 132-4BF00-0AA0模塊
6ES7 315-2EH14-0AB0模塊
6ES7 131-4BF00-0AA0模塊
6ES7 154-1AA00-0AA0模塊
6ES7193-4CA40-0AA0模塊
6ES7307-1EA01-0AA0模塊
6ES7322-1BH01-0AA0模塊
6ES7953-8LJ20-0AA0 模塊
6SL3040-0NB00-0AA0模塊
6FC5313-6AG00-0AA0模塊
6FC5372-0AA00-0AA2驅動器
6AV4010-1AA10-0AA0適配器板
6SL3210-5FE11-5UA0驅動器
6SL3040-0MA00-0AA1電機模塊
6SL3120-2TE13-0AA3電機模塊
2711P-K6M20D8觸摸屏
ATS48C14Q軟啟動
ATS22D75Q軟啟動
PCIE 8430/8卡
431-1KF00-0AB0模塊