IC200UDR005模塊
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成範圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
IC200UDR005模塊
考慮界面設計中的典型問題
設計任何一個機界面，一般考慮係統響應時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。係統響應時間過長是交互式係統中用戶抱怨多的問題，除了響應時間的長短外，用戶對不同命令在響應時間上的差別亦很在意，若過於懸殊用戶將難以接受；用戶求助機制宜採用集成式，避免疊加式係統導致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關信息；錯誤和警告信息選用用戶明了、含義準確的術語描述，同時還應盡可能提供一些有關錯誤恢復的建議。此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（顏色）刺激，則效果更佳；命令方式好是菜單與鍵盤命令並存，供用戶選用。
JCU-11主板
2098-DSD-030-SE變頻器
6GK5208-0BA00-2AC2通訊處理器
1734SC-IE4CH模塊
IC200UDR005模塊
6ES7414-2XK05-0AB0模塊
407-0KA02-0AA0電源
發那科A06B-6114-K230/E動力頭
松下MSMA012P2A伺服電機
松下FPOR-E8RS模塊
安川ETX711360電源板
6ES7307-1KA02-0AA0電源
6ES7953-8LL31-0AA0存儲卡
6ES7153-1AA03-0XB0模塊
6ES7321-1BL00-0AA0模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7332-5HF00-0AB0模塊
6ES7332-5HD01-0AB0模塊
6FC5610-0BA10-0AA1顯示屏
1756-IF16模塊
SDCS-CON-1板卡
6ED1 052-1FB00-0BA1模塊
6ED1 052-1FB00-0BA5模塊
6ES7952-1AL00-0AA0內存卡
6ES7952-1AS00-0AA0內存卡
6ES7417-4XT05-0AB0模塊
三菱FR-E5NP
6EP1336-3BA00電源模塊
6EP1336-3BA00電源模塊
6SE7038-6GL84-1JB0板
6SE7038-6GL84-1JA1電源板
6ES7331-7PF11-0AB0模塊
6ES7315-2EH13-0AB0模塊
6ES7133-1BL01-0XB0模塊
20-VB00299風扇電源板
三菱HF-SP52B伺服電機
6GK1561-3AA01網卡
NI PCI-8430/2板卡
NI USB-8476接口
6SE7153-2BA02-0XB0模塊
6SE7341-1BH02-0AE0模塊
TSXP57353AM模塊
TSXETY110模塊
TSXAEY1600模塊
TSXDEY32D2K模塊
1764-24BWA模塊
1764-28BXB模塊
A1A10000423.00M板卡
A5E01708486板卡
6ES7318-3EL01-0AB0模塊