CPU模塊AI810
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制係統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優於通用變頻器。
CPU模塊AI810
正弦脈寬調制(SPWM)控制方式
其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由於輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且係統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
CI801電源模塊
CPU模塊AI810
發那科A06B-6079-H206驅動
NI-PCI-GPIB板卡
1764-LRP模塊
6ES7 422-1HH00-0AA0模塊
6ES7 332-5HD01-0AB0通訊板
20F11NC5P0JA0NNNNN
6ES7214-1BD23-0XB8
1756-IF16控制器
1756-OF8控制器
1756-ENBT控制器
1766-L32BWAA控制器
1764-24BWA控制器
1764-LRP控制器
1764-24BWA
1762-OB16
1762-IQ16
1762-IF4
1762-OF4
1766-L32BWA
NI-PCI-6251
6ES7972-0CB20-0XA0
953-8LL31-0AA0
244-0BB12-1BA1
255-0AA00-4CA1
6SL3210-1PE14-3UL1
6ES7321-1BH02-0AA0輸入模塊
6ES7322-1BH01-0AA0輸出模塊
6ES7331-7KF02-0AB0輸入模塊
6ES7331-7PF01-0AB0輸入模塊
6ES7365-0BA01-0AA0接口模塊
6ES7307-1KA02-0AA0電源模塊
1770-KFD模塊
6SE6440-2UD27-5CA1變頻器
1746-A13機架
1756-CP3電纜
1746-NO8V模塊
1769-IQ32模塊
1769-IF4模塊
1783-US8T交換機
1769-IQ16模塊
1769-PB4電源
1796-OW16模塊
1769-PB2電源
1769-OF4模塊
6ES7157-0AC83-0XA0耦合器模塊
6CF5203-0AD10-1AA0
6SN1145-1BA01-0DA1電源
施耐德PTQ-PDPMV1模塊