A06B-6270-H045發那科模塊
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成範圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈衝範圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
A06B-6270-H045發那科模塊
對於一般係統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的係統，應考慮是否採用冗餘係統或熱備用係統。
機型盡量統一
一個企業，應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：
1)機型統一，其模塊可互為備用，便於備品備件的採購和管理。
2)機型統一，其功能和使用方法類似，有利於技術力量的培訓和技術水平的提高。
3)機型統一，其外部設備通用，資源可共享，易於聯網通信，配上位計算機後易於形成一個多級分布式控制係統。
DSAB-01C接口板
3RK1301-1BB00-0AA2軟啟動器
A06B-6290-H209主機模塊
主機控制器A06B-6290-H207
A06B-6270-H045發那科模塊
發那科A06B-6079-H206驅動
NI-PCI-GPIB板卡
1764-LRP模塊
6ES7 422-1HH00-0AA0模塊
6ES7 332-5HD01-0AB0通訊板
20F11NC5P0JA0NNNNN
6ES7214-1BD23-0XB8
1756-IF16控制器
1756-OF8控制器
1756-ENBT控制器
1766-L32BWAA控制器
1764-24BWA控制器
1764-LRP控制器
1764-24BWA
1762-OB16
1762-IQ16
1762-IF4
1762-OF4
1766-L32BWA
NI-PCI-6251
6ES7972-0CB20-0XA0
953-8LL31-0AA0
244-0BB12-1BA1
255-0AA00-4CA1
6SL3210-1PE14-3UL1
6ES7321-1BH02-0AA0輸入模塊
6ES7322-1BH01-0AA0輸出模塊
6ES7331-7KF02-0AB0輸入模塊
6ES7331-7PF01-0AB0輸入模塊
6ES7365-0BA01-0AA0接口模塊
6ES7307-1KA02-0AA0電源模塊
1770-KFD模塊
6SE6440-2UD27-5CA1變頻器
1746-A13機架
1756-CP3電纜
1746-NO8V模塊
1769-IQ32模塊
1769-IF4模塊
1783-US8T交換機
1769-IQ16模塊
1769-PB4電源
1796-OW16模塊
1769-PB2電源
1769-OF4模塊
6ES7157-0AC83-0XA0耦合器模塊
6CF5203-0AD10-1AA0
6SN1145-1BA01-0DA1電源
施耐德PTQ-PDPMV1模塊