6SL3120-2TE15-0AD0功率模塊
電機運轉的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。
控制線接口X5：
伺服使能接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信號：位置控制-----（脈衝方向輸入3，4，5，6）
速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）
6SL3120-2TE15-0AD0功率模塊
其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由於矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，係統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是：
1746-P4模擬量模塊
6ES7341-1CH02-0AE0數字量模塊
6ES7350-2AH01-0AE0輸出模塊
6ES7332-5HB01-0AB0輸入輸出模塊
6SL3120-2TE15-0AD0功率模塊
繼電保護裝置REF615
通訊模塊5136-DNS-200S
1746-OB8模塊
模塊1756-IF8H
6GT2001-0AA00-ZA23
1606-XLS240E電源
軟起動器PST142-600-70
以太網模塊140N0E77101
主站CPU模塊140CPU67160
光釬模塊140NRP95400
分站通訊模塊140CRA93100
網關1788-CN2DN
通訊模塊1756-DNB
存儲器板1784-CF128
CPU處理器1747-L514/B
模塊1747-L514
SGI O2 System Board主板030-1327
IC660HHM501
1756-OG16模塊
板卡A20B-2101-0330
電源A20B-2100-0920
1762-OA8模塊
1766-L32BWAA模塊
1794-OE12模塊
1794-TB3G模塊
模塊AS-B826-032
1769-IT6模塊
1764-LRP模塊
模塊MV156-MCM
模塊1764-24BWA
模塊1762-OF4
軟啟動150-A68NB-NA
控制板C98043-A7001-L1
CPU模塊PM866K01
驅動器2094-BC04-M03-S
模塊170ADI35000
模塊170ADO35000
模塊170DNT11000
SGDH-15AE伺服
變頻器CIMR-AB4A0103AAA
1784-PCM4/B模塊
板卡A16B-1600-0440
20-750-2262C-2R模塊
20-750-ENC-1通訊板
2080-LC30-24QWB模塊
20-750-ENETR模塊
模塊6ES7357-4AH01-0AE0
施耐德171CCC96030
變頻器CIMR-JB4A0011
6DD1682-0BC4
控制板031-00925D00
6ES7 214-1BD23-0XB8
IC693MDL940模塊
6AV3688-3CD13-0AX0
1747-L543處理器
模塊TSXETZ410
NI板卡PCI-6133
貝加萊4PP120.1043.31觸摸屏
富士驅動器RYS401S3-VSS
NI板卡PCI-4474
AO820 3BSE008546R1
模塊6GK7343-1EX21-0XE0