| 品牌 | BAILEY |
| 規格 | IMHSS03 |
| 材質 | IMHSS03 |
| 產地 | 瑞士 |
IMHSS03
維控以人機界面起家，是國內成熟的人機界面廠商之一。此次展會，維控帶來了新品LEVI係列10.1寸cortexA8人機界面，這款產品可以把畫面做得非常漂亮，滿足中市場需求。
LEVI8108係列人機界面在產品性能上，具有cortexA8 CPU高720Mhz，DDR3 512MB內存，SLC FLASH 256MB存儲，功率大於10W，顯示 色26萬色，有效顯示尺寸222.72（W）*125.28（H）mm等特性。
維控人機界面尺寸，現有4.3寸、7寸、8寸、10.2寸、10.1寸、10.4寸，支持多媒體功能,支持CAN設備（新能源汽車控制，綠色能源充電樁），具打印功能，以太網，微軟新的RIBBON UI技術軟件界面，APPLE風格的畫面顯示，遠程查看控制，支持GPRS/GSM/3G短信/彩信/郵信。此外在控制、自定義協議、屏保、分期付款、多機互聯、WEBSERVER、配方功能等方面優勢。
PLC市場競爭激烈，外資品牌長期佔領主要市場國內品牌在技術上也不斷崛起，蓄勢待發。維控緊貼市場，帶來了比肩三菱的國產PLC明星。據了解，這款產品是維控歷時兩年於2012年下半年才推出。維控PLC兼容三菱PLC，在保密性上比三菱FX係列部分產品做得，更符合客戶需求。三菱的PLC高帶3周高速脈衝，維控會推出4周調整脈衝，總體來說維控PLC的整體硬件平臺比三菱的高，運行速度、掃描速度會是三菱的兩倍。
展會現場，維控簡潔大方的展臺和高質量的產品吸引了眾多參觀者的眼球，現場工作人員的熱情和專業素養的產品解答同樣給客戶留下了深刻的印象。融合，創新，高性價比”是維控傳遞給客戶整體解決方案的理念，未來維控將繼續秉承以客戶價值為導向創新產品和技術，實現人與機器溝通無障礙的美好未來。 隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的工業控制場合需要的位置控制。因此，如何更方便、更準確地實現位置控制是工業控制領域內的一個重要問題。位置控制的性主要取決於伺服驅動器和運動控制器的精度。的運動控制模塊可以對伺服係統進行非常復雜的運動控制。但在有些需要位置控制的場合，其對位置精度的要求比較高，但運動的復雜程度不是很高，這就沒有必要選擇那些昂貴的運動控制係統。
S7-200係列PLC是一種體積小、編程簡單、控制方便的可編程控制器，它提供了多種位置控制方式可供用戶選擇，因此，如何利用該係列PLC實現對伺服電機運動位置較為的控制是本文的研究重點。
2.基本控制係統
伺服係統分為液壓伺服係統、電氣－液壓伺服係統以及電氣伺服係統。本文主要討論了電氣伺服係統中的交流伺服係統，其基本組成為交流伺服電機、編碼器和伺服驅動器。交流伺服係統的工作原理是伺服驅動器發送運動命令，驅動伺服電機運動，並接收來自編碼器的反饋信號，然後重新計算伺服電機運動目標位置，從而達到控制伺服電機運動。
本伺服係統中選用Exlar公司生產的GSX50-0601型伺服直線電動缸。該電動缸由普通伺服電機和一個行星滾珠絲杠組成，用來實現將旋轉運動轉變為直線運動。此外，選用Xenus公司生產的XenusTM型伺服驅動器。它可以利用RS．232串口通信方式和外部脈衝方式實現位置控制。
一般來說，一個伺服係統運轉需要配置一個上位機，所以本係統採用西門子S7-200 PLC作為上位機控制器。通過高速脈衝輸出、EM253位置控制模塊、自由口通信三種方式控制伺服電機運動。
3.高速脈衝輸出模式
西門子CPU224XP配置兩個內置脈衝發生器，它有脈衝串輸出(PTO)和脈衝寬度調制輸出兩種脈衝發生模式可供選擇。這兩個脈衝發生器的大脈衝輸出頻率為100 kHz。在脈衝串輸出方式中，PLC可生成一個50％佔空比脈衝串，用於步進電機或伺服電機的速度和位置的控制。
3.1 硬件構成
圖1為高速脈衝輸出方式的位置控制原理圖。控制過程中，將伺服驅動器工作定義在脈衝+方向模式下，Q0.0發送脈衝信號，控制電機的轉速和目標位置；Qo，發送方向信號，控制電機的運動方向。伺服電動缸上帶有左限位開關LIM一、右限位開關LIM+以及參考點位置開關REF。三個限位信號分別連接到CPU224XP的I0.0∼I0.2三個端子上，可通過軟件編程，實現限位和找尋參考點。EM253位置控制模塊
EM253位置控制模塊是西門子S7-200的特殊功能位置控制模塊，它能夠產生脈衝串用於步進電機與伺服電機的速度和位置的開環控制。
4.1 硬件構成
如圖3所示為EM253位置控制原理圖，定義伺服驅動器工作在脈衝+方向模式下。P0口發送脈衝，P1口發送方向，DIS端硬件使能放大器，並同時清除放大器錯誤。LIM-、LIM+、REF分別為電機左限位、右限位以及參考點。
EM253位置控制模塊可以通過Step 7-Micro/WIN進行向導配置，配置完成後係統將自動生成子程序，編程簡單、可輕松實現手動、自動、軌跡運行模式。由於EM253屬於開環控制，不能很好地反饋電機實際運動情況。因此，利用伺服驅動器本身的差分輸出信號，通過伺服驅動器軟件設置，反饋給PLC，實現閉環位置控制。但由於直線伺服電動缸與PLE可允許發送接收信號存在差別，因此，需要對輸入到PLC的信號進行電平的轉化以及降低伺服驅動器發送的反饋脈衝頻率。PLC對輸入脈衝進行累加，從而得到電機的實際運轉位置與運轉速度，其脈衝計數程序如下。
GENERAL ELECTRIC 70 AMP 2 POLE BREAKER TED124070 *19
BUSSMAN 400 AMP FUSE FRS400 DUAL ELEMENT TIME-DL F-05
GENERAL ELECTRIC 90 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 C-23
SIEMENS SENTRON BREAKER HFD63F250 WITH 175 TRIP LOT-40
GENERAL ELECTRIC 225 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 C-22
MONARCH 400 AMP FUSE 0S400 ONE TIME FUSE F-07
EATON HEINEMANN CIRCUIT BREAKER CF2-G3-U 10 AMP *21
SQUARE D 200 AMP LIGHTING CONTACTOR TYPE SVO II *8
SHAWMUT "AMP-TRAP" 200 AMP FUSE CAT NO. atsde 200 *20
CUTLER-HAMMER 20 AMP FS360020A 3 POLE 600V M-03
COPPER MOUNTING KIT FOR SIEMENS LXD BREAKER 3P W-76A
GE 20A GFI BREAKER 1 POLE THQL-1120GF H-68F
NEW Pass & Seymour SS Wall SWITCH Plates 3 GANG Z-09
NIB-ASCO MODEL 8215C83 FUEL/GAS VALVE 2" NPT VA-01
NEW-ASCO SOLENOID VALVE WP8215B50 2 WAY 1-IN 120V VA-11
NEW-ASCO SOLENOID VALVE 8215C74 1 1/2" 120V VA-12
NEW-ASCO SOLENOID VALVE 1" VA-13
3-NEW Gould Shawmut A25X350-4 Fuse Amp-Trap 350a FU-67
I-T-E CIRCUIT BREAKERTYPE E-4 CAT# E43B030 30A RR-32
I-T-E CIRCUIT BREAKERTYPE E-4 CAT# E43B040 40A RR-33
New-Danfoss Oil Pressure Control MP54 060B2150 *807
SIEMENS 70A CIRCUIT BREAKER TYPE ED63B070 3P RR-29
SIEMENS125A CIRCUIT BREAKER TYPE ED43B125 3P RR-30
NEW-GENERAL ELECTRIC 20A 3P BREAKER TED134020 M-29G
SIEMENS Circuit Breaker HED41B020 20A 480V 1P C-41B
new STAINLESS STEEL 30/50/60A ROUND RECIPTICLE COVERS
NEW General Electric TRIP UNIT TFK236T150 N-12D
WESTINGHOUSE 600 AMP 3 POLE BREAKER LC3600F H-03
NEW GENERAL ELECTRIC 20A 3 POLE BREAKER TQL32020 E-16
NEW GENERAL ELECTRIC 20A 3 POLE BREAKER THQL32020 E-16
SQUARE D 700 AMP 3 POLE BREAKER MAP36700 H-02
GENERAL ELECTRIC 80 AMP 3 POLE BREAKER THQB32080 E-14
SIEMENS SENTRON BREAKER W/TRIP HPXD63B160 1600A E-89
NEW Cutler Hammer 15AMP 3 POLE BREAKER EHD3015 O-01
Heinemann Circuit Breaker 15A 250VAC 3 Pole E-18
Raco 2" Clamp On Entrance Head, Aluminum Alloy *987
NEW Cutler Hammer 15AMP 3 POLE BREAKER EHD3015 O-02
NEW Cutler Hammer 15A 3 POLE BREAKER EHD3015VH08 O-03
GENERAL ELECTRIC 40 AMP 3 POLE BREAKER TEF134040 E-23
NEW-GE 15 AMP 1 POLE CIRCUIT BREAKER TQ1115 *505
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020H08 O-04
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020VH08 O-05
SQUARE D 100 AMP EDB34100 3 P 480Y/277V R-01C
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020VH09 O-06
NEW Cutler Hammer 20A 3 POLE BREAKER EHD3020 O-07
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025 O-09
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025VH08 O-10
GENERAL ELECTRIC 150 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 Q-54
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025H08 O-11
NEW Cutler Hammer 25A 3 POLE BREAKER EHD3025VH09 O-12
GENERAL ELECTRIC 175 AMP 3 POLE BREAKER TFK236F000 Q-55
WESTINGHOUSE 20A 3P BREAKER GHB3020 G-04
NEW Cutler Hammer 30A 3 POLE BREAKER EHD3030 O-13