INNPM12_深圳長欣自動化設備有限公司

詳細信息

品牌	BAILEY
規格	INNPM12
材質	INNPM12
產地	瑞士

INNPM12

控制器係列是為了控制多穴模具二設計的，因為能滿足高的質量要求。此外，擴展的自檢功能和事件日志功能可以地簡化繁復的熱澆道模具檢測和啟動。

基於PC操作上的觸摸屏給於使用者的便利，同時也得益於清晰的操作界面及完善的使用手冊指南。如果空間狹小，控制盤還可以與控制器分離放置。

所有參數設定都可以方便地在係統記憶中進行儲存和管理，同時也提供擴展儲存和顯示器選項。

所有生產過程數據（及潛在的錯誤）都會被清晰地記錄並保存。

這些控制器是12單元/組構成，每組接線至24針負載連接器及32針傳感連接器HANA。配備一個16A的供電單元抽屜式模塊可以保證在故障狀態下進行快速切換。

係列

適應於48-96單元

高性價比薄膜鍵盤

堅固，人性化構造

方便操作，有PC軟件可選用

便捷的維護

LC係列區別於TEMP-STAR PRO-FESSIONAL係列單元，LC係列採用一塊高性價比的顯示器，可以在極端的生產環境下適用。堅固的薄膜式鍵盤和明亮的LED顯示保證了所有生產參數都能輕松輸入。此單元為每一個控制區域配備了一塊單獨的錯誤顯示器。

另外還有一款可選軟件，可用於電氣線路檢查，新模具啟動，模具數據管理或檢修。此軟件可安裝在熱河WINDOWS係統下的電腦或筆記本上，並可使用和在觸摸屏顯示器上一樣的功能，只不過使用鼠標代替觸摸屏而已。

單元後面的通訊端口，即使運行狀態下，也可介入顯示終端或電腦/筆記本。

發生故障的情況下，6單元/組的人性化控制卡可以在不用任何工具的情況下更換，LC係列的單元設計數量是48-96單元。組合式控制櫃工藝特點及控制櫃性能：

● 組合式控制櫃，適宜控制櫃並櫃使用

● 控制櫃頂板可以移去，控制櫃側板可以拆卸，更易於工作的便捷性

● 控制櫃門板離地很高，約25mm，確保開門靈活順暢

● 控制櫃的九折型材整體焊接而成的主體框架不但確保控制櫃櫃體的高強度而且使控制櫃櫃體的防護等級達到IP56

● 控制櫃特殊的門板方管加強係統可以用螺絲固定在門板上，便於拆卸

● 控制櫃框架上密布的25mm 間距模數孔確保安裝的靈活性、通用性

● 控制櫃可選3.0mm的鍍鋅安裝板可以利用塑料滑塊通過導軌控制櫃從正面推入櫃內，且兩邊有U型折邊使安裝板更牢固和更便於控制櫃搬運制作材料:

冷軋鋼板

機櫃表面處理:

機櫃磷化底涂處理，機櫃外部為粉

末涂層，顏色可分RAL7032

和RAL7035兩種織紋,安裝板

則為鍍鋅

機櫃防護等級:

IP54 (按GB4205-1993)

機櫃標準配置:

前門、背板、安裝板、櫃體、

密封條、門鎖、側板(可選)

機櫃鋼板厚度:

框架：九折型材1.5mm

門板：2.0mm

背板、側板：1.5mm

安裝板：2.5mm (可選3.0mm)緒論

隨著城市建設的不斷發展，高層建築不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建築中垂直運行的交通工具已於人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據外部呼叫信號以及自身控制規律等運行的，而呼叫時隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制係統，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制係統採用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式：一是採用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種是用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法並沒有太大區別。國內廠家大多是採用第二種方式，其原因在於生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高，但PLC可靠性高，程序設計方便靈活，抗幹擾能力強、運行穩定等特點，所以現在的電梯控制係統廣泛採用可編程控制器來實現。本設計正是採用西門子S7-200係列PLC控制的。

2 控制電梯的優點

1、在電梯控制中採用PLC，用軟件實現對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。

2、去掉了選層器及大部分繼電器，控制係統結構簡單，外部線路簡化。

3、PLC可實現各種復雜的控制係統，方便地增加或改變控制功能。

4、PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行性，並便於檢修。

5、用於群控調配和管理，並提高電梯運行效率。

6、更改控制方案時不需改動硬件接線。

3. VS-616G5型通用變頻器電梯調速係統

通用變頻VS-616G5可直接控制交流異步電動機的電流，使電動機保持較高的輸出轉矩；它適合用於各種應用場合，可以低速下實現平穩起動並且極其地運行，其自動調整功能可使各種電動機達到的控制。VS-616G5將U/F控制、矢量控制、閉環U/F控制、閉環矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環矢量控制是適合電梯控制要求的。

VS-616G5變頻器用在電梯調速係統中時，配PG卡及旋轉編碼器，以供電動機測速及反饋。旋轉編碼器與電動機同軸連接，對電動機進行測速。旋轉編碼器輸出A、B、兩相脈衝，當 A相脈衝超前B相脈衝90°時，可認為電動機處於正轉狀態。當A相脈衝滯後於B相脈衝90°時可認為電動機處於反轉狀態，旋轉編碼器根據AB相脈衝的相序，可判斷電動機旋轉方向，並根據AB脈衝的頻率測得電動機的轉速。旋轉編碼器將此脈衝輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給616G5內部，以便進行運算調節。AB兩相脈衝波形圖如圖所示。變頻器容量及制動電阻參數的計算

變頻器的功率可根據曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行計算。設電梯曳引機電機功率為P1，電梯運行速度為V，電梯自重為W1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g ，變頻器功率為P。在大載重下，電梯上升所需要曳引功率為P2，P2=[(W1+W2+W3)g+F1] V，其中F1＝=(W1+W2+W3)g+σ，為摩擦力，σ可忽略，電動機功率P1，變頻器功率P應接近電機功率P2，相對於P2留有裕量，可取P=1.52P2 。

（二）制動電阻參數的計算

由於電梯為位能負載，電梯運行過程中產生再生能量，所以變頻器調速裝置應具有制動功能。帶有逆變功能的變頻調速裝置通過逆變器雖然能夠將再生能量回饋電網，但成本太高，採用能耗制動方式通過制動單元將再生能量消耗在制動電阻Rz上，成本較低而且具有良好的使用效果，能耗制動電阻的大小應使制動電流Iz的值不超過變頻器額定電流的一半.

4 電梯控制係統的設計

4.1 信號控制係統

電梯信號控制基本由PLC軟件來實現，電梯信號控制係統如圖5.1所示，輸入到PLC的控制信號有運行方式選擇、運行控制、轎內指令、層站外呼召喚、保護信息、旋轉編碼器、開關門、門區和平層信號等。電梯控制係統實現的功能

（1）開始時，電梯處於任意一層。

（2）當有外呼電梯信號到來時，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，當沒有人員進出時，延時5秒後自動關門，或者按關門按鈕關門。

（3）當有內呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，轎廂門打開，當沒有人員進出時，延時5秒後自動關門，或者按關門按鈕關門。

（4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內、外呼梯信號時，則電梯響應該外呼梯信號。

（5）電梯具有遠反向外呼梯功能。

（6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行後，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。

4.3 速度控制及平層控制

電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態下，除要求可靠外，還要求運行平穩，乘坐舒適，停靠準確，電梯的運行曲線如圖 5.2所示。但在現場調試時，應使爬行段盡可能短，並要求在各種負載下都大於零為標準來調整減速起始點。隨著科技的發展，人們對電梯的要求不斷提高：不僅速度更快、提升高度更高，還要佔地少和運營成本低。同時還不能絲毫損失乘客舒適性。乘坐舒適必然要求平穩啟動和連續加速已經柔和制動和準確抵達目的位置，要做到這些的關鍵是準確發出減速信號和平層信號，在接近層樓面時按距離自動矯正速度給定曲線。採用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。利用旋轉編碼器在構成速度閉環的同時，也可構成位置閉環控制。

旋轉編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對差動信號，可用於位置和速度測量，A和A、B和B四個方波被引入PG卡，經辨向和乘以倍率後，變成代表位移的測量脈衝，將其引入PLC高速計數端，進行位置控制。本係統採用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號，如換速點位置、平層點位置等所對應的脈衝數，分別存入相應的內存單元，在電梯運行過程中，通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置，從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。

電梯運行中位移的計算如下:H=SI 式中S: 脈衝當量 I: 累計脈衝數 H: 電梯位移 S=πλD/Pρ 式中D:曳引輪直徑ρ: PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比 P:旋轉編碼器每轉對應的脈衝數

本係統中λ=1/32　　 D=580mm Ned =1450r/min P=1024 ρ=1/18

設樓層的高度為4m，則各樓層平層點的脈衝數為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000，5樓為16000，6樓為20000，7樓為24000，8樓為28000.

設換速點距樓層為1.6米，則各樓層換速點的脈衝數為: 上升: 1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400，4樓至5樓14400，5樓至6樓18400，6樓至7樓22400，7樓至8樓26400；下降: 8樓至7樓25600，7樓至6樓21600，6樓至5樓17600，5樓至4樓13600，4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。

4.4 I/O點數的分配

I/O點數分配如圖5.3示：各環節設計方法

一、開關門環節

（一）開門環節

(1) 呼梯開門：電梯在某層站待命時，若有人在該層站呼梯則電梯首先開門；電梯在運行過程中，有外呼梯信號時，若順向運行則電梯停層開門，逆行不停層。

（2）自動運行停層時的開門：電梯在停層時，至平層位置，M3.0接通，電梯開門。

（3）關門過程中重新開門：關門過程中重新開門時，按開門按鈕（I0.4）重開；當電梯關門時有東西夾在門上，使I4.4接通，門重開；當電梯超載時，使I4.3接通，門重開。

（4）電梯運行中禁止開門, 電梯檢修時開門均為手動開門，通過開門和關門按鈕進行。

(二) 關門環節

（1）電梯開門後計時，5s後自動關門,計時未到5s時可用關門按鈕（I0.5）提前關門。

（2）檢修時關門不自鎖,電梯超重時禁止關門。

（三）保護及故障顯示環節

（1）電梯在關門過程中因各種原因不能關門到位，電梯會重新開門，開門時間到後又會自動關門，關門不到位又重新開門，如此反復開、關門，若不及時處理，門很容易損壞。所以在出現這種情況時，用計數器C0計數，當開、關門動作5次時，電梯停止運行，並0、2交替顯示。當電梯關門到位時，對C0復位。

（2）當電梯繼電器斷開時，電梯停止運行，且0、1交替顯示。

二、層樓信號產生與環節

當電梯位於某一層時，應產生位於該樓層的信號，以控制樓層顯示器顯示樓層所在的位置，離開該層，到達另一層時應顯示新的樓層信號。設計中用VB200存儲樓層信號，當電梯到達各層減速點時，顯示相應樓層的信號。在一樓和八樓分別設置一個強迫開關，用於矯正錯誤顯示，若電梯顯示有誤，只要將電梯開到一樓或八樓就可以顯示正常。

三、呼梯信號登記、、顯示環節

DELTAV KJ3001X1-BB1, VE4001S2T2, 12P0550X132 DI, 8-Channel, 24 VDC, Dry Contact Card

DELTAV KJ3001X1-BC1, 12P0551X132, VE4001S3T1B1 DI 120VAC ISOLATED

DELTAV KJ3001X1-BG1, VE4002S1T1, 12P0557X152 DO, 8-Channel, 24 VDC, Isolated Card

DELTAV KJ3001X1-BJ1, VE4002S1T2B2, 12P0555X122 DO, 8-Ch, 24 VDC, High Side Card, 6AMP/CARD 1.5AMP/CH

DELTAV KJ3001X1-CA1, VE4001S2T2B4, 12P1980X042 DI, 32-Channel, 24 VDC, Dry Contact Card

DELTAV KJ3001X1-CB1, VE4002S1T2B5, 12P1985X032 DO, 32-Channel, 24 VDC, High-Side Card

DELTAV KJ3001X1-CB1, VE4002S1T2B5, 12P1985X042 DO, 32-Channel, 24 VDC, High-Side Card

DELTAV KJ3002X1-BB1, 12P0683X072 ANALOG OUTPUT, 4-20mA

DELTAV KJ3002X1-BB1, 12P0683X092 ANALOG OUTPUT, 4-20mA

DELTAV KJ3002X1-BA1, VE4003S2, 12P0680X122 Analog Input, 8 Channel, 4-20mA, HART Card

DELTAV KJ3002X1-BC1, VE4003S1B2, 12P0681X072 Analog Input Module Final Assy, 4-20mA, Card

DELTAV KJ3002X1-BC1, VE4003S1B2, 12P0681X092 Analog Input Module Final Assy, 4-20mA, Card