品牌 | TBU31A |
規格 | TBU31A |
材質 | TBU31A |
產地 | 其它 |
TBU31A
有些任務也可以從每個多值計算方式中斷開,一個CPU處理關鍵時間的處理任務,另一個處理非關鍵時間的任務。
在多值計算操作中,所有的CPU的運行行為像一個CPU,也就是說,當一個CPU進入STOP狀態,其他的也停止。幾個CPU的動作可以通過同步指令選擇性地協調調用。此外,CPU之間的數據交換通過高速的全局數據通訊機制。
數據/程序存儲器
從分級的各種CPU中選擇合適的CPU取決於集成工作存儲區的大小。集成裝載存儲器(RAM)足以滿足中小型企業方案。對於大型程序,通過插入RAM或FEPROM存儲卡增大裝載內存(64 KB到64 MB)。三菱PLC控制係統一般設計方法:
1、分析控制係統的控制要求
熟悉被控對象的工藝要求,確定完成的動作及動作完成的順序,歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類型的PLC
根據生產工藝要求,確定I/O點數和I/O點的類型(數字量、模擬量等),並列出I/O點清單。進行內存容量的估計,適當留有餘量。根據經驗,對於一般開關量控制係統,用戶程序所需存儲器的容量等於I/O總數乘以8;對於只有模擬量輸入的控制係統,每路模擬量需要100個存儲器字;對於既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制係統,每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時,還要結合市場情況,考察PLC生產廠家的產品及其售後服務、技術支持、網絡通信等綜合情況,選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬件設計
根據所選用的PLC產品,了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求,同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計,繪制電氣控制係統原理接線圖。
4、軟件設計
(1)軟件設計的主要任務是根據控制係統要求將順序功能圖轉換為梯形圖,在程序設計的時候好將使用的軟元件(如內部繼電器、定時器、計數器等)列表,標明用途,以便於程序設計、調試和係統運行維護、檢修時查閱。
(2)模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號,可用按鈕或小開關模擬輸入信號,用指示燈模擬負載,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關係及邏輯狀態是否符合設計要求,並及時修改和調整程序,直到滿足設計要求為止。
5、現場調試
在模擬調試合格的前提下,將PLC與現場設備連接。現場調試前要檢查整個PLC控制係統,包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試,可能出現的問題。當試運時間且係統運行正常後,可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,做好備份。工業以太網交換機
通過工業以太網交換機,可以將通信夥伴集成到工廠總線中。
我們建議使用 SCALANCE X 係列的交換機,這些產品以吸引力的價格提供可擴展的性能,並支持各種可能的組態。
SCALANCE X 產品係列 SCALANCE X-100、X-200、X-300 和 X-400 中的各產品均獲得 SIMATIC PCS 7 授權。隨著型號編號的遞增,端口數、模塊化級別、靈活性以及功能性都將隨之增強。 SCALANCE X-100 和 X-200 產品係列的交換機僅配備數據速率高達 100 Mbps 的快速以太網端口,而 SCALANCE X-300和 X-400 產品係列的交換機通常配備千兆以太網端口。即使是同一個係列的產品,設計也互不相同: X-200/X200 IRT 為緊
湊型平板式設計,而 X-300 為緊湊型機架式設計。
由於環形拓撲的高可用性,因此通常作為工廠總線和終端總線的結構。而光纖環路的另一個優勢是電磁兼容性。
冗餘環形拓撲
如果需要高可用性,則可以將通信分布在兩個物理上相互分隔的冗餘環路上:每個環路中的交換機取代了冗餘管理器的功能。 SCALANCE X-400、X-300、X-200 IRT 和 X-200 產品係列的當前交換機(X208PRO 除外)可用作冗餘管理器。
終端總線: PCS 7 站可通過一個單獨的工業以太網接口連接到兩個環路中的其中一個。在 PCS 7 站上, SIMATIC NET SOFTNET IE RNA 通信軟件將根據 IEC 62439-3 標準,通過並行冗餘協議 (PRP) 對通信過程進行管理。僅帶有一個工業以太網連接的終端設備(如 SICLOCK TC 400 中央工廠時鐘)則可通過 SCALANCE X204RNA 進行集成。
工廠總線:在使用容錯 S7 連接(4 路冗餘)組態 NetPro時,通過兩個 CP(在每個 AS CPU 和 OS 服務器上)連接到兩個環路的鏈路夥伴在邏輯上也鏈接到一起。
工業無線LAN (IWLAN)
SIMATIC PCS 7 可以通過以下工業無線 LAN (IWLAN) 接入點,
將移動或固定遠程客戶端集成到終端總線中:
SCALANCE W784 (在控制櫃內)
W786(室外)或? W788(室內)移動遠程客戶端(例如,筆記本電腦)可使用一個 WLAN 接口模塊與 IWLAN 接入點進行通信,而桌面/ 塔樓中的固定遠程客戶端(PCS 7 工業工作站)則可使用 SCALANCE W740 IWLAN
客戶端模塊進行通信。
可以實現以下應用:
使用其它遠程 OS 客戶端(在 IWLAN 上為 1 臺或 2 臺)
將 Web 客戶端鏈接到 PCS 7 Web 服務器(在 IWLAN 上多 2 臺)
例如,在調試過程中,通過“RealVNC” 軟件(Enterprise Edition) 遠程訪問工程師站。
所使用的所有組件都十分堅固,經過先進的認證和加密
過程,同時確保了無線通道的高可靠性。*組合鍵盤 (操作員鍵盤)
每個操作臺可多帶二個組合鍵盤, 每個組合鍵盤多可裝三塊告示小鍵板,二個組合鍵盤多只能有一個數字小鍵板。
告示小鍵板 -- 它具有用戶可自定義的插片(插片上可標該鍵的功能)和供全部16個鍵用的發光二極管(LED)。這是一個16個 LED 鍵開關的陣列,每個LED 可在操作站處理機軟件的控制下,按過程的狀態呈現ON(閃亮),OFF(熄滅),或者閃爍發光。這些 LED 與基本單元上的音響告示器連用,可產生提醒操作員把注意力轉向係統的某些特殊區域上去的效果。與每一 LED 相關的聚酯薄膜鍵開關可被用於請求預先組態好的畫面或者專門的係統功能。
數字小鍵板 -- 它適於將數字數據輸入係統,其功能與字母數字鍵盤上的數字輸入小鍵盤(帶光標控制)相同,它包括若幹數字輸入鍵, 一個 ENTER (鍵入)鍵和一個帶 LED 狀態燈的數字 LOCK (閉鎖)鍵。
操作員處理機WP51F主要性能指標
CPU: Ultra SPARC IIi 64位字長 RISC技術 650MHZ主頻
內存: 512MB(可擴展至2GB) 硬盤容量:80GB(可擴展至320GB)
CRT尺寸:21”(支持雙CRT) 分辨率: 1600*1280
控制處理機(CP60):
控制處理機是一個可選的容錯站,和與之相連的現場總線組件(FBM)一起,可按組態好的控制方案對過程進行控制。它可實現常規的模擬連續控制、梯型邏輯控制、順序控制、批量控制等功能。也可實現數據採集、檢測、報警和傳送信息的功能。
用久經考驗的算法(執行特定功能的數字計算)控制工業過程的變量,包括EXACT (專家自適應控制整定算法)和 EXACT MV (EXACT多變量控制)。這些算法包含在功能控制塊中,現場過程工程師可對它們進行組態以完成要求的控制方案。內嵌基於模型預測的控制工具Connoisseur可實現更高的優化手段。
控制器的功能塊的快處理周期為0.05秒,其它組態的控制周期有 0.1、0.2、0.5、1、2、5、10、30、60秒等。實現常規調節控制的模塊有58種,包括:輸入/ 輸出,控制,信號處理,計算和轉換以及報警和限幅等五大類。實現梯型邏輯和順序控制的模塊有6種。任意 CP 中的任意模塊的參數均可連接到任意其它 CP 中的任意模塊以構成用戶所要求的控制方案。
I/A SERIES採用分散分布的控制策略,每一個I/O組件都是智能的,每一個帶有輸出的I/O組件都能執行控制任務。需要快速處理的控制回路都由I/O組件來實現。模擬量PID回路的處理速度達到25ms,梯形邏輯處理速度達到2—5ms。
在電源接通時進行自檢,在工作期間執行運行時檢查和監視時鐘功能。
在容錯式控制處理機中,在檢測到一個錯誤時,兩個組件運行內部自診斷測試,以確定哪個組件故障。而無故障的組件接著進行控制。為了進一步確保可靠的通訊,控制處理機在它的節點總線和現場總線的接口上都進行出錯檢驗和地址驗證測試。所實現的控制為:
常規的模擬連續控制
梯形邏輯控制
AGILENT HP 85046B S-PARAMETER TEST SET WITH OPT C03
LECROY 9354AM 4 CHANNEL 500MHz DIGITAL OSCILLOSCOPE
SINGLE QUAD 2GS/s 500MS/s 1Mpt 250kPT
ANRITSU MG9001A STABILIZED LIGHT SOURCE LDSOURC MG0937C
STRYKER ENDOSCOPY 784 3 CHIP MEDICAL VIDEO CAMERA
LASAIR PARTICLE MEASURING SYSTEMS INC. MODEL 210
OMRON C200HX CPU85-Z PROGRAMMABLE CONTROLLER W/MODULES
NIRECO TENTION CONTROLLER TC 640 TC640
FUJI SHARP VM1153 BOARD CARD GOOD CONDITION
JOUAN B 4I BENCHTOP CENTRIFUGE UNIT WITHOUT ROTOR.
Olympus Endoscope OES Xenon Light Source CLV-S20 230VAC
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DALSA CCD IMAGE CAPTURE CAMERA CL-P4-8192W-ECEW W/LENS
Hoefer Spectrophotometer Lab DyNA Quant 200 Fluoromter
HP 6033A SYSTEM POWER SUPPLY 0-20V/0-30A
PHILIPS PM 5680 TV IF MODULATOR, DS WITH OPTION PM5837
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HP 6033A SYSTEM POWER SUPPLY 0-20V/0-30A
ANRITSU MS62B3 SPECTRUM ANALYZER
ATI UNICAM 8625 UV/VIS SPECTROMETER UV VIS
Keithley 7002 10-Slot Switch Mainframe w/ up to 400 Ch
TEKTRONIX TM502A With AM 503 Current Probe Amplifier
TESA MODUL 372 UNIT WITH TESA 425 MODULE
MEGURO MJM-631C CD JITTER METER.
Smith & Nephew DYNONICS Image Xenon XL Light Source
MELLES GRIOT PIEZOELECTRIC CONTROLLER WITH FEEDBACK
JDS UNIPHASE 2214-25MLUP Argon Ion laser & POWER SUPPLY
Yokogawa DL1520 Digital Oscilliscope 150MHz,200MSa/s,2C
JAE UT6 HANDY TERMINAL TEACH PENDANT UT6-AY312 V1.21
HP 12100-60001 12100-60006 PCB CARD
LEICA POLYVAR SC MICROSCOPE BASE, X & Y AXIS.
Electro-Craft ROCKWELL BRU 100 BRUSHLESS SERVO DRIVE
HEWLETT PACKARD HP 6623A TRIPLE OUTPUT DC POWER SUPPLY
PROPAQ ENCORE 202 EL PATIENT VITAL MONITOR