6ES7400-2JA10-0AA0_廈門郝蘚生貿易有限公司

詳細信息

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S7-400H

具有冗餘設計的高可用性自動化係統。

用於具有很高故障要求的應用:
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。

冗餘設計的集中功能

提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置

也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置

熱後備:發生故障時,自動切換到備用設備。

包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置

通過冗餘 PROFIBUS DP 或係統冗餘 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

故障型自動化係統,適用於具有很高要求的工廠

符合相關標準的要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)

如果需要,也可通過冗餘設計來實現容錯

不對相關 I/O 進行額外接線

通過採用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現通信

基於帶有故障模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

適用於非相關應用的標準模塊也可以在自動化係統中使用

隔離模塊用於在一個 ET 200M 的模式下組合使用故障模塊和標準模塊。

應用 S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到性能範圍內功能強大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,並具有的通信和網絡功能,可以簡便實現分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到性能範圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括:

汽車工業,如裝配線

機械設備制造,包括機械設備制造

倉儲技術

鋼鐵工業

樓宇管理係統

發電和配電

造紙和印刷領域

木材加工

食品和飲料領域

過程工程,如水務和污水處理

化工和石化領域

儀表和控制

包裝機械

制藥工業

由於具有多種性能等級的 CPU,並有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。

任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。

SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

具有很高電磁兼容性以及抗衝擊性和抗振性,因此擁有的工業適用性。

可以帶電連接和斷開各模塊。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中,對自動化係統的可用性(從而故障性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生的成本。此時,只有冗餘係統才能滿足可用性要求。

容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現故障時,也能繼續運行。通過以這種方式實現的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用於以下應用領域:

控制器發生故障後重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業中)。

停產的代價十分高昂的過程。

涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業中)。

無人監視的應用

涉及較少維護人員的應用

訂貨數據

關於 S7-400H 組件的訂貨數據,請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障自動化係統可在要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:

S7-400F:
故障自動化係統。在控制係統中發生故障的情況下,生產過程會切換到狀態並中斷。

S7-400FH:
故障和高可用性自動化係統。在控制係統中發生故障的情況下,冗餘控制部分將發揮作用,繼續控制生產過程。

通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制係統,可在非相關和相關任務共存的工廠環境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

設計

SIMATIC S7-400 有多個型號:

S7-400:
中、性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。

S7-400H:
採用冗餘設計的容錯自動化係統,適用於故障型應用。

S7-400F/FH:
採用冗餘設計的故障自動化係統,也具備高可用性。

S7-400

S7-400 自動化係統採用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行組合。

係統包含下列組件:

電源模塊 (PS):
用於將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能範圍。根據具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協同工作以提。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現較短機器循環時間。

用於數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器 (CP),例如,用於總線連接和端到點連接

功能模塊 (FM):
用於完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的模塊。

根據具體要求,也可使用下列模塊:

接口模塊 (IM):
用於連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。

SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:

多 21 個擴展單元:
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接:
通過發送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下遊 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),並可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口,每個接口用於連接 1 條線路。可將多 4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發送 IM 的每個接口。

電源模塊的固定插槽:
始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。

通過 C 總線進行的數據交換受限制:
通過 C 總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。

集中擴展:
建議用於小型配置和機器上的控制櫃。也可以提供 5-V 電源。

CC 和*一個 EU 之間的*線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。

通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內採用,其中,多個 EU 位於各個位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和*一個 EU 之間的*線路距離:對於 S7 EU,約 100 m;對於 S5 EU 約 600 m。

注意將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:

EG 183U

EG 185U

EG 186U

ER 701-2

ER 701-3

連接類型

*(總)電纜長度

本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現

1.5 m

本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現

5 m

遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現

102.25 m

遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現

605 m

ET 200 的分布式擴展:
建議用於面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上*一個節點之間的*距離:23 km(使用光纜)。

S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:

組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用於同時連接編程器/PC、HMI 係統、S7-200 和 S7-300 係統以及其它 S7-400 係統。

附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用於經濟實用連接分布式 I/O 係統(例如,ET 200)。

PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用於連接到分布式 I/O 係統或與其它控制器和 PC 係統通信。

通信處理器,用於連接到 PROFIBUS 總線係統和工業以太網。

通信處理器,用於功能強大的點到點連接。

通過 PROFIBUS DP 進行過程通信

通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:

SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)

SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)

SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)

雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

以下設備可作為從站連接:

分布式 I/O 設備,例如ET 200

現場設備

SIMATIC S7-200、S7-300

C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)

通過多點接口 (MPI) 實現數據通信

多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用於:

編程和參數設置

HMI

建立涉及對等通信夥伴的簡單網絡拓撲

可選擇的連接選項:
MPI 可以實現多 32 個節點的同時連接:

編程器/PC

HMI 係統

S7-200(作為從站)

S7-300

S7-400

內部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。

MPI 的性能數據:

多 32 個 MPI 節點

數據傳輸速率高達 12 Mbps

靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品係列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現*調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。

DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨後可以連接多 32 個*傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。

通過 CP 實現數據通信(點到點)

通過 CP 441 通信處理器,可以實現功能強大的點到點連接。

可連接設備,例如:

SIMATIC S5/S7

工業 PC

其它廠商的 PLC

掃描儀、條形碼閱讀器、識別係統

機械手控制裝置

打印機

可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:

20 mA (TTY)

RS 232C (V.24)

RS 422/485

通過 CP(PROFIBUS 或工業以太網)實現數據通信

通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業以太網總線係統。

例如包括:

SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

編程設備

SIMATIC HMI 人機界面係統

數控裝置

機械手控制裝置

工業 PC

驅動控制裝置

其它廠商的設備

S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。

每個中央控制器有兩個同步模塊,用於通過光纜連接兩個設備。

每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。

中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。

UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

中央功能採用冗餘設計。可將 I/O 組態為常規可用性型和切換型。

通常可用的 I/O(單側配置)

在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。

在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

單側配置用於:

不需要很高可用性的工廠部分。

連接基於用戶程序的冗餘I/O。此時,對係統進行對稱設置。

高可用性(切換式配置)

在切換式配置中,I/O 模塊採用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗餘 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。

通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

I/O 冗餘

冗餘 I/O 模塊以冗餘方式成對配置。使用冗餘 I/O 可以實現*程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現故障。

可進行實現以下配置:

單側 DP 從站採中採用冗餘 I/O

切換式 DP 從站採用冗餘 I/O

適宜的 I/O 模塊

相互冗餘的模塊為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規定。不過,出於可用性原因,建議在不同的站中使用。關於可以使用的模塊,請咨詢係門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗餘

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

切換式冗餘配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。

雙通道冗餘配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。

此時可以不同方式實現模塊冗餘:

由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗餘功能進行編程。將會確定主動模塊並檢測可能的故障以執行切換。所需的程序與配有冗餘 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。

由操作係統直接提供支持。
對於 SIMATIC NET-CP 443-1,操作係統直接支持冗餘。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。

S7-400F/FH

故障型 S7-400F/FH 自動化係統可根據需求進行不同配置:

單通道、單側 I/O,用於 S7-400F

工廠需要使用故障型控制器。無需容錯。需要下列部件:

1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。

1 條 PROFIBUS DP 總線。

帶有 IM 153-2 的 ET 200M。

故障信號模塊,採用非冗餘設計。

發生故障時,I/O 不再可用。故障信號模塊被禁用。

單通道、切換式 I/O,用於 S7-400FH

工廠需要使用故障型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:

2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。

2 條 PROFIBUS DP 總線。

1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗餘)。

故障信號模塊,採用非冗餘設計。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障,控制器仍保持可用。在故障信號模塊或 ET 200M 出現故障時,I/O 不再可用。故障信號模塊被禁用。

冗餘、切換式 I/O,用於 S7-400FH

工廠需要使用故障型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:

2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。

2 條 PROFIBUS DP 總線。

2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗餘)。

故障信號模塊,冗餘設計。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障信號模塊或 ET 200M 出現故障時,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自動化係統中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之間的相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。通過專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe,可在標準數據報文中傳輸與功能相關的用戶數據。無需附加的硬件組件,如總線。所需的軟件既可以作為操作係統的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

帶有隔離模塊的等級

在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優點:

可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。

每個 IM 153-x 都可以使用。

在一個 ET 200M 中,可以混合使用模式下的故障信號模塊和 S7-300 標準模塊。

若需要取得等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。

功能 S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:

高速指令執行。

用戶友好的參數分配

人機界面:
S7-400 的操作係統中集成了用戶友好的 OCM 服務。

診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷係統可連續檢查係統功能並記錄錯誤和特定係統事件。

密碼保護。

模式選擇開關

係統功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:

CE 標志

UL 認證

CSA 認證或 cULus 認證

FM 認證

ATEX 認證

C-Tick、EMC 標記,適用於澳大利亞和新西蘭

IEC 61131-2

船級社的船用認證

ABS(美國船級社)

BV(法國船級社)

DNV(挪威船級社)

GL(德國勞氏船級社)

LRS(英國勞氏船級社)

Class NK(日本船級社)

有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化係統 S7-400 模塊技術規格》。

設計

S7-400 係統可方便地構建為模塊化係統。S7-400 的特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

模塊安裝十分簡單。

背板總線集成在安裝機架中。

模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆

成熟可靠的連接技術

TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。

規定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內並通過蓋板來保護。

小限度的插槽規則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環尋址(交換過程映像)。從循環執行級調用過程通信

數據通信;
在自動化係統之間或 HMI 與多個自動化係統之間
進行數據交換。數據通信可循環進行,或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

數據通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制:

通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。

通過通信功能進行事件驅動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

全局數據 (GD)

通過 MPI 以及“全局數據通信”服務,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多可達 16 個 GD 數據包,每個循環的* GD 數據包大小為 64 字節)。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數據交換限制為* 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 並通過 C 總線通信。

通信功能

通過係統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 夥伴之間的通信服務。

這些服務包括:

通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。

通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信夥伴和西門子設備之間的通信服務。

這些服務包括:

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信)。

與全局數據不同的是,建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 S7-400,可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現下列功能:

使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。

使用標準瀏覽器並通過這些 Web 頁面監控 S7-400。

通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。

由於 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

CPU 常規信息

診斷緩衝區的內容

變量表

變量狀態

模塊狀態

消息

有關工業以太網的信息

OUC 連接診斷

PROFINET 節點拓撲

通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

可通過使用用戶權限並支持 HTTPS 協議在 Web 服務器內提供機制。

等時同步模式

通過等時同步模式係統功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環,以實現:

分布式信號採集

信號傳輸

程序執行

創建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉並處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

借助於恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保重現定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式係統功能的組件,可用來處理運動控制、測量值採集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,並可實現*精度和可重現性。這意味著可在提供*且恒定的質量的同時提高產量。

在運行模式下更改硬件組態(運行時組態,CiR)

通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改,不會影響生產的進行。選項包括:

增加分布式 I/O 節點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)

在 ET 200M I/O 係統中增加模塊並重新設置參數。

CiR(即運行時組態)功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該係統功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的優化),因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

監控信號採集(診斷)

監控來自過程的信號(硬件中斷)

診斷

智能診斷係統可用來確定模塊的信號採集(對於數字量模塊)或者模擬量處理(對於模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,區分可參數化和不可參數化的診斷消息:

可參數化的診斷消息:
僅當通過適當參數設置啟用之後,才會發送診斷消息。

不可參數化的診斷消息:
這些消息是自動發送的,即與參數設置無關。

如果某個診斷消息處於激活狀態(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數設置之後才會觸發中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理,並處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,並且可以觸發對信號變化的響應。