6SE6440-2AD22-2BA1 6SE6440-2AD22-2BA1 6SE6440-2AD22-2BA1
1、控制單元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅動係統的大腦，負責控制和協調整個驅動係統中的所有模塊，完成各軸的電流環、速度環甚至位置環的控制，並且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據，這一特徵廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調節型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380－480V，功率範圍為5-36Kw。在實際應用中，在電網和BLM之間安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調節型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網和ALM 之間，它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機模塊
電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝櫃型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝櫃型為210-1405A（380-480V 電網）；85-1270A（500-690V電網）。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。
6SL3040-1MA01-0AA0對模塊進行了的設計，因而能夠快速和地滿足係統的要求： 不需保留備件 沒有不必要的和多餘的通道 即使在應用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各樣 I/O 模塊的方法，可明顯縮短設備的調整時間。 以 PROFIBUS DP總線上高達 12 MB/s 的數據信號傳輸速率和極其強大的內部數據傳送能力，ET 200S分布式係統也非常適合應用於時間極其關鍵的場合。
6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障 ET 200 模塊之間的通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 專門開發的 PROFIBUS 行規 PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊總線。所需的軟件既可以作為一個操作係統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障信號模塊中。 信號模塊採用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。 CPU通過周期性自檢、命令測試以及基於邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。 當係統診斷出一個故障時，係統將進入狀態。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運行無需使用一份 F 運行版*。
6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴展模塊 用於連接 LOGO! 的擴展模塊模塊化 帶數字量輸入和輸出、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產品是基於西門子工業標準產品的。此處列出的內容來自相關的標準產品。添加了 SIPLUS extreme 設備信息。 繼電器輸出，輸出電流zui大為 5A。 不同的模塊： 4 點數字量輸入，4 點數字量輸出；或 4 點數字量輸入，4 點繼電器輸出；或 2 點模擬量輸入；或 2 模擬量輸出。 用於連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口。 關於兼容性的說明： LOGO! 的擴展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個基本設備! LOGO! 的擴展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結合使用8 個基本設備。
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CP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數據總是*性的，即用戶從一個相同的循環周期中得到數據。該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）後可以進行基於 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。