前置器AB2711-B6C5
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PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置採用硬邏輯的並行工作方式，如果某個繼電器的線圈通電或斷電，那麼該繼電器的所有常開和常閉觸點不論處在控制線路的哪個位置上，都會立即同時動作；而PLC採用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點不會立即動作，必xu等掃描到該時才會動作。但由於PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結果上並沒有什麼差別。
輸入採樣階段
在輸入採樣階段，PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行採樣，並存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執行階段或其它階段，即使輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，輸入狀態的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被採樣到。
Rexroth MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN MSK050-26472
Rexroth HMS01.1N-W0020
MAC112B-1-PD-4-C/130-B-1/WI522LX
6FX2001-5JC22-3DA0
Kriwan INT2000 PT100-6/PT1006
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