前置器AB2711-K6C8
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程序執行階段
在程序執行階段,PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示,則總是按先上後下,先左後右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時,PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出,根據用戶程序進行運算,運算的結果再存入元件映象寄存器中。對於元件映象寄存器來說,其內容會隨程序執行的過程而變化。
輸出刷新階段
當所有程序執行完畢後,進入輸出處理階段。在這一階段裏,PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(輸出繼電器狀態)轉存到輸出鎖存器中,並通過yi定方式輸出,驅動外部負載。
因此,PLC在一個掃描周期內,對輸入狀態的採樣只在輸入採樣階段進行。當PLC進入程序執行階段後輸入端將被鎖,直到下一個掃描周期的輸入採樣階段才對輸入狀態進行重新採樣。這方式稱為集中採樣,即在一個掃描周期內,集中一段時間對輸入狀態進行採樣。
ADAS Rev.B Board 25040032
Allen Bradley MPL-B4540F-RK24AA
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Eurotherm tc2000/02/150a/440v/240v/0ma20/000/ger/96/00
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