S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗餘原理(支持故障發生時的無重啟自動切換功能)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處於工作狀態。當故障發生時,未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。
為了確保平穩的控制接管,通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。
在控制轉移期間,設備自動地使用
相同的用戶程序
相同的數據塊
相同的過程圖像內容
相同的內部數據,例如定時器、計數器、位存儲單元等
這意味著,這兩個設備的更新操作始終完全一樣,並可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。
I/O 工作於冗餘模式時,其結果將是:
在沒有故障的工作期間,兩個模塊均處於工作狀態,即,在存在冗餘輸入的情況下,例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器(也可以設置兩個傳感器)的信號,會對其結果進行比較,以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對於冗餘輸出來說,由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
如果出現了故障,例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障,則不再尋址故障模塊,且對故障進行報告處理,此後,僅使用未出現故障的模塊繼續工作。聯機修理工作完成之後,又可以尋址兩個模塊。
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