ABB機器人DAI01積極貫徹
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ABB機器人DAI01積極貫徹
ABB機器人驅動器維修，ABB機器人伺服驅動模塊，ABB伺服驅動單元維修，ABB軸驅動模塊維修
ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola
PowerPC）和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置採用六合一捆綁形式提供（6軸機
器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊，
因此多可驅動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現設備壽命期內
盈利能力的大化。驅動單元模塊包含1個或2個伺服驅動係統。個係統稱為“主伺服驅動係統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌
道上使用的臺車。可選配第二個係統，稱為“輔助伺服驅動係統”，是用來操作機械手內的或是外部控制櫃中係統，又或是控制
CBS係統。
ABB機器人M2000驅動器3HAB8101-10與驅動單元的通信中斷故障
ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）
和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置採用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），
以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊，因此多可
驅動器四臺機器人和附加軸。
ABB驅動器安裝
abb機器人驅動器安裝和維護時的
這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。
具備資質的電工安裝和維護該驅動器
應用電源之前確認己將係統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。
當連接了輸入電源時，不得操作驅動器、電機電纜或電機。斷開輸入電源之後，至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電
完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認驅動器輸入相L1, L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。
當驅動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進行任何操作。即使驅動器輸入電源己關閉，外部供電的控制器電路
也會產生危險電壓。
不得在驅動器上進行任何絕緣或電壓耐受測試。
驅動器連接的所有ELV(超低電壓)電路在等電位聯結區域內使用，例如對於為防止部件之間出現危險電壓而對同時易接近
的所有導電部件均進行了電氣連接的區域。這可通過正確的工廠接地實現。
即使電機己停IL工作，電源電路端子L1, L2, L3, U, V, W,R1, R2(連接器X1)處也存在危險電壓。
如果電機為機械驅動，則可能產生危險電壓並傳導至其電源端子。外殼要接地以防止潛在的電擊危險。
為防止設備損壞，應確保為輸入電源安裝了適當規格的保護裝置。
為防止設備損壞，確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。
確定到/從驅動器的所有信號被正確隔離以確保設備的可靠性能。
不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時間收縮，導致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。
如果需要對該驅動器進行高壓絕緣試驗("hipot")，則只可使用直流電壓。用交流電壓進行高壓絕緣試驗會損壞驅動器。要獲
取更多信息，請聯係當地ABB代表處。
交流電源和24 V直流電源都設置熔斷器。
安裝可選24 V直流控制電路備用電源，以便於利用雙重隔離或加強隔離或具有保護接地的基本絕緣材料，隔開24 V直流
電源和交流電源。
根據“超低壓.電路限制控制電路的輸入。
ABB驅動器安裝和維護時的注意事項
ABB機器人安裝和維護驅動器前停止電機。
根據步驟1或2，或如果可能，根據下面所有步驟，確保驅動器電源端子上無電壓
1.用開關或其它方式從驅動器斷開電機。通過測量確認驅動器輸入(L1,L2, L3)、電機輸出(U, V, W)或制動端子(R1,
R2)己不存在電壓。
2.確保在安裝或維護過程中，電機不會旋轉。確保無其它係統，如液壓爬行驅動器，能夠直接或通過任何機械連接方式(如毛
氈、夾子、繩索等)使電機旋轉。通過測量確認驅動器輸入((L1, L2, L3)、輸出(U, V, W)或制動，再生端子(R1, R2)己不存在電
壓。將驅動器輸出端子互連後連接至(接地端)，以將驅動器輸出端子臨時接地。
ABB機器人驅動模塊維修常見的故障及型號
ABB機器人伺服驅動模塊維修，abb機器人驅動器維修，ABB伺服驅動單元維修，ABB軸驅動模塊維修
ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現設備壽命期內盈利能力的大化。驅動單元模塊包
含1個或2個伺服驅動係統。個係統稱為“主伺服驅動係統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。可選配第二個係
統，稱為“輔助伺服驅動係統”，是用來操作機械手內的或是外部控制櫃中係統，又或是控制CBS係統。
ABB機器人電機3HXD1000-112
ABB機器人電機3HNP03386-1
ABB機器人電機3HNP01724-1
ABB機器人電機3HNM09941-1
ABB機器人電機3HNA011195-001
ABB機器人電機3HEA505953/01
ABB機器人電機3HAC8279-1
ABB機器人電機3HAC8278-1
ABB機器人電機3HAC3697-1
ABB機器人電機3HAC3696-4
ABB機器人電機3HAC3609-1
ABB機器人電機3HAC3605-1
ABB機器人電機3HAC25724-001
ABB機器人電機3HAC17484-8
ABB機器人電機3HAC17484-7
ABB機器人電機3HAC17484-6
ABB機器人電機3HAC17484-3
ABB機器人電機3HAC17484-10
ABB機器人電機3HAC17484-1
ABB機器人電機3HAC17344-1
ABB機器人電機3HAC17333-1
ABB機器人電機3HAC17330-1
ABB機器人電機3HAC17328-1
ABB機器人電機3HAC17327-1
ABB機器人電機3HAC17326-1
ABB機器人電機3HAC14673-10
ABB機器人電機3HAC10674-1
ABB機器人電機3HAC048306-001
ABB機器人電機3HAC046598-001
ABB機器人電機3HAC040406-001
ABB機器人電機3HAC033234-001
ABB機器人電機3HAC033203-001
ABB機器人電機3HAC028954-004
ABB機器人電機3HAC028940-003
ABB機器人電機3HAC027514-010
ABB機器人電機3HAC025819-001
ABB機器人電機3HAC024518-003
ABB機器人電機3HAC021800-003
ABB機器人電機3HAC021799-003
ABB機器人電機3HAC021457-001
ABB機器人電機3HAC021030-001
ABB機器人電機3HAB6738-1
ABB機器人電機3HAB5558-1
ABB機器人電機 3HAC3579-1
ABB機器人電機 3HAC17484-10/00
ABB機器人電機3HAC3579-1
ABB機器人線3HNA014515-001
ABB機器人線3HNA007335-001
ABB機器人線3HEA802221-001
ABB機器人線3HAC029043-001
ABB機器人配件3HAC043250-001
ABB機器人電機3HAC024518-003
ABB機器人線3HEA801340-005
ABB機器人線3HAC025117-001
ABB機器人線3HAC13175-1
ABB機器人減速機3HAC10828-12
ABB機器人配件DSQC253 3HNE01694-1
ABB機器人配件3HAC7941-32
ABB機器人配件3HAC037194-001
ABB機器人配件3HAC026771-001
ABB機器人減速機3HAC10828-8
ABB機器人電機3HAC10674-1
ABB機器人配件3HAC13452-1
ABB機器人配件3HAC051415-001
ABB機器人配件3HAC7996-1
ABB機器人電機3HAC17484-1
ABB機器人電機3HAC17484-3
ABB機器人配件3HNA010107-002
ABB機器人通訊板3HNA006565-001
ABB機器人電機3HNM09941-1
ABB機器人電機3HAC028940-003
ABB機器人電機3HAC021799-003
ABB機器人線3HEA802904-001
ABB機器人配件3HNP01882-1
ABB機器人配件3HNA017449-001
ABB機器人線3HNA001503-001
ABB機器人電路板3HNA001572-001
ABB機器人電機3HAC021800-003
ABB機器人電機3HAC17330-1
ABB機器人電機3HAC17328-1
ABB機器人線3HNA000601-001
ABB機器人線3HNA011345-001
ABB機器人線3HAC020608-001
ABB機器人配件3HAC17282-1
ABB機器人線3HAW050008608-015
ABB機器人配件3HNP03417-2
ABB機器人線3HXD1249-150
ABB機器人配件3HNA017447-001
ABB機器人配件3HNP01176-1
ABB機器人配件3HNA017440-001
ABB機器人電機3HAC048306-001
ABB機器人電機3HAC3696-4
ABB機器人電機3HAB6738-1
ABB機器人線3HEA800785-001
ABB機器人線3HAC023781-001
ABB機器人驅動3HAC14546-1
ABB機器人配件3HNA009327-001
ABB機器人電機3HAC17326-1
ABB機器人線3HAC024371-001
ABB機器人線3HNA802690-001
ABB機器人線3HAC039440-001
ABB機器人線3HAC024344-001
ABB機器人線3HAW050008613-015
ABB機器人電機3HAC040406-001
ABB機器人驅動3HAC14551-3
ABB機器人配件3HNA015403-002
ABB機器人線3HAC13151-1
ABB機器人保險3HNP03384-1
ABB機器人配件3HNP03417-5
ABB機器人配件3HNA013277-001
ABB機器人線3HNA023764-001
ABB機器人密封圈3HNA000849-001
ABB機器人ACU 3HNA013719-001
ABB機器人電機3HEA505953/01
ABB機器人電機3HAC17327-1
ABB機器人軸計算機板DSQC601 3HAC12815-1
ABB機器人線3HNA011566-001
ABB機器人電機3HAC046598-001
ABB機器人電機3HXD1000-112
ABB機器人電機3HAB5558-1
ABB機器人電機3HAB5557-1
ABB機器人電源DSQC625 3HAC020464-001
ABB機器人接口板DSQC532B 3HAC023447-001
ABB機器人減速機3HAC024316-005
ABB機器人接口板DSQC634 3HAC024488-001
ABB機器人減速機3HAC026114-005
ABB機器人軸計算機板連接線3HAC026193-001
ABB機器人軸計算機板連接線3HAC026218-001